在上海人工智能研究院孵化出的两家企业，“灵境智源”和“灵巧智能”，正在分别攻克具身智能的“脑”和“手”这两个关键难题。把实验室里的研究变成能产业化的产品，让机器人变得更聪明、更灵活，这正是上海人工智能研究院努力的方向。位于上海剑川路930号的一栋四层小楼，就是这里创新的起点。 灵境智源的创始人孙博给公司定了个“机器人脑科学专家”的位置。他说这家公司和别人不一样，不是搞那种分离式架构，而是搞了一个叫“德沃夏克”的超异构计算架构，把决策和控制模块都整合在一个物理平台上。这种设计让机器人反应特别快，从以前的200到300毫秒缩短到了1毫秒以内，效率提高了100倍。更厉害的是，这个系统散热做得特别好，体积比行业平均水平小了50%，却在10厘米的空间里塞进去了14个传感器。 要想让机器人适应复杂环境，“灵境大小脑”这套系统特别好用。视频里就有它攀爬楼梯的场景：机器人能先感觉到台阶有多高、多宽，然后自己调整脚步走过去，甚至连宽沟坎都能跨过去。这种类似人类走路的动作控制，靠的是公司首创的“感知-决策-执行”闭环系统。 刚成立半年的灵境智源，现在已经是“大零号湾”科创生态的核心企业了。他们已经跟250多家客户建立了联系，甚至在那些头部企业里覆盖率都达到了72%。这个月他们还要办个具身智能脑生态大会，打算发布四大技术突破。 另一家企业灵巧智能则是在机器人的“手”上做文章。这是上海交大机器人研究所的团队成立的公司，去年他们就推出了全球第一款只要1000块钱的三指灵巧手。这个手只有一瓶可乐那么重，却能轻松抓起果冻、草莓这种易碎的东西。 他们做的那只22自由度的五指绳驱灵巧手更是顶尖水平，能完成翻腕倒水这种精细动作。这种技术的背后有一套独特的创新方式。宋海涛院长把它叫作从技术概念到产品实践的演化通路。“院士指导+产业操盘+青年攻坚”的这种团队结构让技术很快落地。 灵巧智能的联合创始人许春山以前带过亿嘉和上市，周晨和朱豪华也都跟着院士做过研究。有了这些经验的加持，团队既懂学术又懂产业。 去年底的时候，2000套装上灵巧手的“维纳斯”机器人已经在浙江新昌开始干活了。这标志着技术终于能实现规模化应用了。 当机器人的“脑”变得更聪明、“手”变得更灵巧时，一个更接近人类的智能时代也就快到了。上海人工智能研究院正在用这14个传感器、50%的散热体积缩小、72%的头部客户覆盖率，还有浙江新昌的落地应用来重塑整个具身智能产业的格局。