中新网报道，6月9日，由中国科学家领衔的研究团队在机器人智能领域取得重大突破，成果刊登在国际学术期刊《自然·机器智能》上。人的手部因为结构复杂、功能精密，对它的研究成了科研的前沿。北京通用人工智能研究院的助理教授朱毅鑫指出，触觉反馈和运动能力的整合是个关键难题。在这次研究中，科学家们解决了这个难题。 该团队开发了一个名为F-TAC Hand的机器人仿生手。这个手覆盖了手掌70%的面积，分辨率高达0.1毫米。每平方厘米大约有1万个触觉像素，这让它能精确感知周围环境。赵秭杭博士提到，人类手部的灵活和适应能力很大程度上归功于密集的触觉传感器。 这次研究成果还包括开发了一种算法，用来生成抓取策略。李宇飏博士说，这个算法产生了多种抓取方式，涵盖了常见的所有手部抓握姿态。实验证明，当执行计划出错时，F-TAC Hand能在约100毫秒内感知情况并迅速切换策略。 这个项目由北京大学人工智能研究院、北京大学武汉人工智能研究院、北京通用人工智能研究院和北京大学工学院联合伦敦玛丽皇后大学共同完成。赵秭杭提到，F-TAC Hand模仿了人类皮肤和大脑中的神经处理机制。他将17个高分辨率传感器集成在一起，并巧妙设计让它们既是感知元件又是结构部件。朱毅鑫认为这项成果不仅是技术突破，还为理解智能本质提供了新视角。未来团队将深化触觉感知与机器人控制的结合，探索更智能的体感交互方式。 这项研究有望推动机器人技术在医疗、工业制造和特殊环境作业等领域的应用落地。