王近山从监狱里出来后，许世友看他住在那儿可能过得不太舒坦，就把自家房子让出来给他住。1968年，王近山时任河南西华县黄泛区农场的副场长，心里很后悔，心情也很复杂，托人给许世友捎去两封信。信里他诚恳地把过去的错说了，觉得自己做错了好多事。还写了想再为国家出力，舍不得脱军装。 这时候许世友正好要去北京参加九大。他就顺便把王近山给中央写的信给了毛主席看，还说以前好多打胜仗的将军现在日子过得挺难的，让毛主席多关心关心。毛主席看完信觉得王近山挺诚恳，愿意认错改正，可他也知道这人性子急又爱冲动，怕他又惹出麻烦不好管。心里正发愁哪个单位肯要他呢，许世友就豪爽地说了：没人要我接！南京军区缺他。 九大会开完后王近山就接到调令去南京军区当副参谋长了。马寿生给他传达了许世友的心意：司令本来想自己来看看你，可实在走不开。让我带他过来看看你。司令还让我把你的病历带回去，看是不是要去广州找专家会诊。王近山听了心里特别暖，感激得不行：“我恢复得不错，您别为我操心了，替司令也请他保重身体。” 到了1978年5月10日那天，王近山病得很重去世了。中央领导对他的后事做了特别安排：把南京军区副参谋长改成顾问，按正大军区职的规格办丧事。追悼会上许世友不顾自己年老体弱还是亲自去送这位老战友了。这段故事让我们看到了许世友对朋友有多讲义气和重视感情。