在北京举行的2025世界人形机器人运动会闭幕了，北京天工队的具身天工Ultra机器人跑出了21.50秒的成绩，拿下了冠军。这不仅是一场比赛，更是展示了技术的飞跃。该机器人在没有人工干预的情况下，自己识别跑道、调整步伐完成冲刺。宋晓帆博士作为和耘科技有限公司的创始人，他在接受中新社国是直通车采访时表示，这次比赛里有一部分机器人已经具备了用导航算法实现自主导航的能力。室内跑步的机器人主要依靠高清双目摄像头和激光雷达来感知环境，像火车一样在轨道上跑。要保持平衡，机器人需要运控算法和模型不断计算和修正误差。当收到向前迈1米的指令时，实际可能迈了0.9米，系统会实时修正下次的指令为迈1.1米，确保流畅。现在的研究方向是用端到端控制概念，直接通过深度学习把传感器输入映射为运动输出。宋晓帆博士认为这项技术让虚拟世界的东西复制到物理世界变得可能。在传统意义上，软件和物理世界之间有隔阂，但运控算法打破了这一障碍。未来虚拟逻辑能一比一映射到现实中。中国电子学会理事长徐晓兰提到人形机器人未来3到5年自主能力会大幅提升。它们能在地震、火灾等危险环境代替人类行动，也能在工厂、仓库提高效率。家庭陪护方面也会有更多可能。 然而这个技术也是双刃剑。它给生活和产业带来巨大可能的同时也带来了安全与伦理方面的挑战。徐晓兰提出人形机器人技术发展需要建立统一标准规范与共享机制。宋晓帆博士提醒技术发展的同时必须完善法律、伦理与监管体系。 这个比赛不仅展示了技术突破，还让我们看到未来软件定义世界的可能性。北京天工队的具身天工Ultra机器人以21.50秒夺冠的同时让人们看到了科技发展的巨大潜力。和耘科技有限公司创始人宋晓帆、中新社记者李博、赵斌报道了这次比赛和相关技术进展。