液压支架给采煤机带来了全方位的支撑与防护，80%的国内支架都用在倾角不超过12度的工作面里。 按架型看，掩护式能把压力挡在身前，适合顶板完整的地方；支撑掩护式让顶梁和掩护梁一起受力，兼顾“顶”和“掩”；支撑式则是全靠顶梁硬扛，这类节式支架或垛式支架就专门对付破碎顶板。 按煤层高度分，薄煤层的支架得矮一点才能压得住底；中厚煤层的兼顾了强度与过货量；大采高的顶梁得加长加粗，免得把地板压坏。 按照采煤方法，一次采全高直接把顶层煤采出来最省事；放顶煤支架则是先采上层再放下层。低位放顶煤的口子容易堵；中位的流得好；高位回收率高但容易丢顶煤。铺网支架能防煤墙掉渣；充填支架用矸石或者膏体把采空区填满。 看在工作面的位置，排头支架守着两头顺槽；端头支架盯着切眼区，那儿的空间窄长容易倒。 按结构说，四连杆的阻力最大；反四连杆的顶梁后角能调；单摆杆式重心低；橡胶、弹簧或者千斤顶限位能防止顶梁脱牙。 按组合方式分，单架式各顾各；组合式通过销轴连成一体更稳当。 按控制方式算，本架控制自己降升移架最省事；邻架控制让人推搡着移架速度快；成组控制像流水线一样同时干活。 按原理讲，液压直接控制反应快；电液控制最智能，现在最新的超静定支架甚至能不用支腿。 采煤机从“锯”到“刨”再到“钻”。早期的钢丝绳牵引截链太慢又得移锚柱，现在全换成了滚筒采煤机。 刨煤机用刀架来回刨煤分两种路子。动力刨靠冲击破煤还在实验室研究呢；静力刨靠静压力往煤里钻，中国用得最多的是拖钩式的“煤刨”。 钻头边钻边削的钻削式既能省截齿又费电。 冲击式是利用煤岩爱裂的特性去拉断它，能量集中不旋转适合硬煤顶板。