大家好，我今天要给大家讲讲机器人运动的新突破。在2025年，也就是今年的4月，北京科创和北京通用人工智能研究院合作推出了“通智大脑”平台，这可是个大新闻。这次，他们给机器人装上了一套能思考的决策中枢，还有一套能控制运动和提升协调性的运控系统。其中一个重要的技术组成部分就是北京通用人工智能研究院具身机器人中心研发的“通极”框架。 话说回来，这事儿还得从2025年3月6日说起。那一天，北京通用人工智能研究院发布了他们的下一代人形机器人通用运动框架“通极”。这个框架让机器人有了翻天覆地的变化。以前的机器人只能做一些简单动作，现在呢？托马斯全旋、后空翻、武术踢击这些高难度动作也能轻松搞定。甚至连倒立、霹雳舞这些需要高度协调的复杂动作也不在话下。 为什么会有这么大的进步？这得归功于一批年轻的研究者。他们都是北京通用人工智能研究院的联培博士生。这个人才培养计划真是太厉害了，黄思远老师说这些学生带着解决问题的视角来到了通研院。他们在真实的机器人平台上完成了具有国际前沿水平的研究工作。 不过说到具体怎么做的，“通极”框架还是有点不一样。以前传统的强化学习方法是从零开始训练统一策略的方式，但是一旦动作库不断扩大，控制精度就会下降。“通极”框架就不一样了，研究团队先为不同动作训练专门的“专家策略”，再引入考虑了真实电机物理特性的强化学习。 这样做有什么好处呢？测试数据显示，这套方法在多种高动态动作任务上取得了超过90%的成功率！简直是太牛了！给人一种非常踏实、可靠的感觉。 这个成果不仅让我们对未来充满期待，也为更多不同本体机器人提供了可能。“通智大脑”正在走向产业化，未来肯定会有更多强大的机器人出现。让我们一起期待吧！