问题——深海探测与维护作业对“看得清、传得回、控得准”提出更高要求。相较陆地与近海,深海环境高压、低温、弱光、强腐蚀,作业对象多为海底电缆、管线、平台结构等关键设施。一旦出现故障,定位、评估与处置很大程度依赖水下机器人回传图像、视频等信息。但深海条件下,通信链路长期受带宽与稳定性限制,无缆或弱缆作业更难实现稳定、低时延的图像回传,现场往往只能以遥测、告警、低频传感等“小数据”为主,影响任务研判效率与操作精度,也制约深海机器人向更复杂、更精细任务延伸。 原因——深海通信受物理环境与技术条件双重约束。当前深海远距离通信主要依赖水声等方式,链路容量有限、时延大、误码率高,并易受海况、地形与噪声影响;而高清图像与视频对带宽和连续性要求更高。,深海机器人多在动态、非结构化环境下作业,既要获取足以支撑判断的关键画面,又要兼顾端侧算力、功耗与系统可靠性,压缩编码、纠错传输、低时延链路与远程操控需要系统级协同优化。通信能力不足,直接限定了作业半径、精度与任务复杂度的“应用边界”。 影响——通信能力成为深海机器人规模化应用的关键门槛。对海底工程而言,图像回传不稳定会拉长异常识别、精确定位和处置决策周期,推高成本与风险;对装备产业而言,若无法在受限带宽下形成可验证、可复用的作业闭环,就难以沉淀可推广的标准化方案,进而影响深海探测、海底资产巡检维护等业务的产业化进程。随着海洋资源开发、海底基础设施建设以及海上风电等新型能源产业发展,深海运维需求持续增长,行业对高可靠、低成本、可持续作业能力的要求更加迫切。 对策——以“装备平台+关键算法+系统工程”协同突破瓶颈。根据双方合作安排,当虹科技将发挥在视频/图片压缩、窄带通信与远程遥操诸上的技术积累,申昊科技将发挥深海机器人装备工程化与多场景应用验证上的经验。双方拟面向深海探测、深海作业、深海维护等实际需求开展协同研发,探索在现有水声通信条件下实现关键图像信息的稳定回传,并在典型场景中验证与迭代。通过将有限带宽优先分配给“最关键的信息”,在保证稳定性与时效性的前提下提升有效信息密度,有望为深海电缆维护等任务提供更可操作、更可复制的技术路径。 前景——从单点技术突破走向场景牵引的应用落地。业内人士认为,深海机器人产业正从能力验证迈向规模化应用阶段,关键在于围绕真实任务形成“感知—传输—决策—执行—复盘”的闭环能力,并在安全性、可靠性、成本与运维便捷性之间取得平衡。此次合作若能在受限带宽条件下实现更稳定的图像回传与更可控的远程作业,将有助于提升深海作业效率,降低高风险环境下的人工介入程度,并推动涉及的技术在海底工程巡检、应急抢修、科学考察等领域拓展。随着海洋新基建推进与装备国产化能力提升,围绕通信、智能控制与工程化可靠性的协同创新,或将成为深海机器人走向更大深度、更广场景的重要支点。
深海仍是人类认识与利用的重要边界。近年来,我国深海装备自主创新能力持续提升,但与国际先进水平相比仍需补齐短板。当虹科技与申昊科技的合作,聚焦深海作业中的关键难题,通过技术融合与优势互补推动工程化落地。这种跨领域协同的创新路径,既有助于加快关键技术突破,也为海洋装备产业的系统能力提升提供了实践样本。未来,随着更多企业投入深海技术研发,我国深海装备的自主可控能力有望深入增强。