辕固这个人，在当时的政治舞台上算是把儒家的学问和权谋玩得挺溜。在汉景帝那个朝堂上，有一次黄生跟辕固坐到了一块儿讨论政治。黄生上来就说：“商汤、周武王哪是因为得了天命才称王的？分明就是造反篡位的！” 辕固哪里会示弱，立刻反问：“如果夏桀和商纣不那么暴虐，老百姓怎么会跑掉？民心都散了，汤、武这才不得不杀了他们，这难道不正是天命吗？只不过天命在于民心，而不是在于血统。” 黄生还想搬出君臣有别的老套道理：“君主就算有了错误，臣子也只能劝谏，不能去代替他，否则就是弑君。” 辕固借着这话继续发挥：“照您这么说，高帝代替秦朝也算弑君？景帝接替父位也算是弑君？” 汉景帝一看两边火药味越来越浓，赶紧打圆场：“吃肉不吃马肝，并不算不知道味道；学者不谈论汤武受命，也不算是愚蠢。大家各自守着本分吧，散了吧。” 这次以后，朝堂上再也没有人敢轻易质疑“汤武革命”的正统性。 到了窦太后这里就更有意思了。窦太后特别信黄老之术，喜欢读《道德经》。她把辕固召来问他经义，只听辕固淡淡地说：“这就是普通人家读的书罢了。” 窦太后当时就变了脸色：“难道我们非要读什么‘司空城旦书’吗？”（司空和城旦都是刑名，窦太后借此讥讽儒家严苛。） 生气的太后下了命令：把辕固赶进猪圈里去杀猪！汉景帝知道辕固身体文弱，怕出什么意外，就悄悄给了他一把快刀。辕固直接下到兽圈里，一刀刺中野猪的心脏。那只大野猪倒在地上，血把栏角都染红了。窦太后没话说了，只好作罢。不久后，汉景帝觉得他挺耿直的，就拜他为清河王刘乘的太傅。过了几年因为生病就免去了官职。 到了汉武帝初年的时候又有了变化。汉武帝征召“贤良”的时候那些趋炎附势的儒生看到辕固年纪大了就一起诋毁说：“辕固老了！” 这一句话就让辕固又被罢了官回到了家里。这个时候他已经九十多岁了。和他一起去应征的薛人公孙弘刚到长安的时候看见辕固不敢抬头看他。辕固当面就呵斥说：“公孙子！你要正经学知识来说话别搞歪门邪道来讨好别人！” 说完就拂袖走了。后来他就闭门谢客写些书自己消遣直到去世。