2006年，大疆创新在深圳成立，主要卖无人机和相机。影石创新（688775.SH）去年在上海证券交易所上市，也在深圳，专心做运动相机和全景相机。最近两家公司为了智能影像设备打得挺热闹。 3月23日，澎湃新闻记者发现了个大新闻：大疆在广东省深圳市中级人民法院正式把影石告了，牵涉到6项专利权的归属问题。据说法院已经受理立案了。大疆创新觉得，影石申请的这些专利是前员工在离职后一年内搞出来的发明创造。 这帮员工在大疆工作时负责的项目很关键，这些发明和他们的工作任务紧紧绑在一起，属于职务发明。所以按照法律规定，这些专利的申请权应该归大疆所有。涉及的技术主要是无人机怎么飞、机身怎么设计、还有影像怎么处理。 有消息称，在无人机飞行控制和结构设计这两样专利里，影石在中国递交的申请文件里把部分发明人写成了“请求不公布姓名”。可在对应的国际专利申请里，他们却被强制要写真实姓名。被隐藏姓名的那个人居然就是前大疆的研发人员。 这几个前员工以前可是深度参与了大疆无人机的核心项目开发呢，掌握了全套核心技术体系。这次起诉可以说是大疆第一次在国内主动提起这种专利权属纠纷。