我国人形机器人技术取得重大进展 "具身天工3.0"完成高难度运动控制突破

当前,人形机器人已成为全球科技竞争的关键赛道;北京人形机器人创新中心研发的具身天工3.0,针对关键技术瓶颈实现突破,运动能力与操作精度上取得新进展,反映了我国在该领域的持续提升。具身天工3.0搭载自研的慧思开物通用具身智能平台,在软硬件两端均进行了优化。机器人身高169厘米、体重62公斤,配备高扭矩一体化关节,提升了肢体爆发力与输出能力。得益于此,机器人可适应更复杂的作业环境,在崎岖地面或障碍密集场景中保持姿态稳定,应用边界继续拓展。 在运动控制上,具身天工3.0实现了行业内首个触物交互式全身高动态运动控制,使机器人在与环境接触时仍能精确协调全身关节动作。它可稳定完成翻越一米高障碍、连续高爆发动作等复杂运动任务,同时支持跪地作业、弯腰转身等灵巧操作,在狭小空间内也能进行精细动作。近期完成的托马斯回旋,进一步验证了其高难度动作执行能力。 从应用前景看,具身天工3.0的多项技术进展为人形机器人在特种作业、危险环境作业等场景落地提供了支撑。机器人能够满足高负载需求,并适配不同作业场景,有助于扩大人形机器人的实际应用范围。同时,围绕开放与易用的设计取向,也为产业生态的构建提供了更好的接口与基础。

从跨越障碍到完成高难度回旋动作,具身天工3.0的进展显示出我国人形机器人技术正从单点能力走向系统化提升。面向未来,重点不在于完成多少“惊艳动作”,而在于能否把稳定、可靠与开放的通用平台能力沉淀为可复制、可推广的行业解决方案。以场景牵引、以标准护航、以生态支撑,人形机器人有望在更多真实任务中释放价值,成为新质生产力的重要增长点。