刘唐从小就在江湖上漂泊，结识了很多好汉。有一次，他听说北京大名府的梁中书要给丈人蔡太师送去十万贯金珠宝贝作为生日礼物。刘唐心里一动，想起去年那次生辰纲被劫的事还没弄清楚真相呢，这不义之财取了又何妨？他自己势力单薄，就把这个计划告诉了晁盖。心里盘算着反正这钱来路不正，取了也没问题。晁盖接受了刘唐的提议。这次劫夺生辰纲的行动规模很大，晁盖准备好了金钱纸马、熬煮了猪羊、点燃了纸灯，显得隆重又神秘。他要求大家在香花灯烛前列阵誓言：如果谁贪念私心，天地不容。 可他们的真实目的并不是要劫富济贫。他们把抢劫来的金银珠宝分给了小头目们，庆祝新领导班子成立，然后开始修整寨栅、打造兵器、招募成员，为跟官军对抗做准备。这次劫夺行为仅仅是为了个人私利和权力巩固。 这个义盗行为背后隐藏着一群为了私利不择手段的贼寇。这次刘唐、晁盖等人劫夺生辰纲的动机跟那种崇高道德冠冕根本不相符。他们真正想做的是把钱分赃给自己，并不是替天行道。 这次行动结束后大家觉得自己站在了道德的制高点上，用济贫的名义掩盖劫掠行为。但晁盖他们心里清楚得很：这次劫夺的主要目的就是分赃给自己。