在液压系统里,通常我们把阻碍运动的力叫作负载。但有时候情况会变复杂,当执行器使劲把负载往前推的时候,这负载突然反过来拽活塞,这种反向拉力就是负值负载。它跟一般阻力不一样,它的方向能转180度。其实只要活塞推着东西走,又有别的力想把东西拉回去,负值负载就会出现。像液压电梯往下掉、起重机起重臂落下来、机床顺铣切东西,甚至车子急刹车轮子被反向拖拽,这些都是它常见的地方。 最基础的节流调速回路有三种形式:进油口节流、出油口节流还有旁路节流。但只有出油口节流的设计能稳住负值负载的袭击。剩下那两种设计遇到这种情况都容易出岔子。要是用进油口节流回路,当负值负载跑在活塞前面时,进油腔压力突然跌得很低,活塞就会跑得飞快甚至超过油泵的最大能力。这时候油缸里压力太低会汽化产生空穴噪音很大。旁路节流也是一样的毛病,它也是靠压力差推动活塞的。一旦负载反水了,主油路压力会暴跌得很厉害。 只有出口节流回路能把这个问题解决了。因为出口那儿有个节流口控制着背压。当负载反着拽的时候,背压能限制住活塞的速度让它慢下来。这样既不会跑太快产生噪音也不会吸空。所以说它是负值负载的救命稻草。 其实负值负载也不是全坏的东西。如果我们利用它的“双面性”——既是破坏源也是动力源——就能把它变成帮咱们节能的宝贝。比如在卷扬机放绳子的时候让出口节流口根据负载情况变背压;在起重机起重臂降落的时候加上双向平衡阀来补油补压;或者在机床进给系统里用电液比例阀加上伺服阀把多余的能量回收回来给油泵用。 把敌人变成队友才是液压高手的水平啊。