伍子胥，又名伍员，出生于楚国，他的父亲伍著，兄长伍尚。楚平王听信奸臣费无极的谗言，杀害了伍奢，同时囚禁了他的儿子。伍尚想回家赴死，伍子胥说“杀害父亲的仇人，我有何面目再活？”于是就和伍尚诀别，逃离楚国奔向吴国。当他到达昭关时，关吏想要抓捕他，伍子胥忧心如焚，一夜之间须发全白，终于得以逃脱。后来人们就用“伍胥辞发”这个典故来形容极度的愁苦。 到了吴国后，吴王僚掌握着权力，公子光担任将领。伍子胥隐藏在渔船上生活在渔户朱姬家里，与朱姬讨论兵法。朱姬回去告诉了公子光，公子光连夜去见伍子胥，大喜过望，两人合谋刺杀吴王僚。公子光命令专诸袭击刺杀吴王僚后自己做了吴王阖闾。阖闾登基之后，召见伍子胥并和他商讨国家大事。 四年后吴国攻打楚国，伍子胥在豫章大破楚军；九年阖闾全力出兵与唐国、蔡国一起攻打楚国，连续五战抵达郢都。昭王逃亡到别的地方去了，伍子胥没有找到他就把楚平王的坟墓挖开拖出尸首鞭打了三鞭方才罢休。 楚平王已经死了，他的尸体又有什么罪过？伍子胥因为父亲的冤屈无法忍受这种悲痛拖出平王的棺材亲手拿着长鞭抽打三鞭直到血肉横飞方才解恨。后世评论说：“伍子胥的复仇，在法律上很难被接受；但以忠臣的儿子死在谗贼手里这是不共戴天的仇恨也是人之常情。” 齐东野语出自《孟子·万章上》。孟子批评这种言论是齐东野人的话不足为凭。而所谓的楚国大夫辞正暗指屈原等人被指责为野语而像伍子胥这样被记录下来。 历史总是不对错分明留下两段同样悲壮的背影——一个在郢都废墟前鞭尸雪恨，一个在汨罗江畔投江明志——供后人凭吊。