说起达因公司和DARPA搞的这个空中回收无人机的事儿，还真挺有意思。这次他们搞了个飞行演示，用缆绳把X-61A“小精灵”给勾住了。虽然这回没真把无人机给抓住，就是来回甩了甩，但好歹证明了这套系统行得通，给以后实战用打下了基础。 最惊险的还是那个40米的密集编队测试。C-130先把连接好的无人机放出去，紧接着又回拉缆绳模拟回收，这时候再立刻放出第二架。整个过程足足折腾了2小时12分，两机最近的时候差点碰上了，不到40米的距离，这就全靠飞控算法和协同能力撑着。 美国国防高级研究计划局还定了个硬指标：得在7分钟内连续回收8架无人机。一旦达标了，C-130就能像空中加油机那样把一大波无人机送出去又收回来，变成真正的即插即用蜂群。 参与这次演示的X-61A自重约550公斤，跟鱼叉反舰导弹差不多重，所以挂在C-130上挺合适。它最大外挂能达65.7千克（也就是7千克），能装光电、红外、雷达这些设备去执行侦察或者攻击任务。 这无人机还有两种玩法：一种是近距离长待着，在45公里半径内飞4个小时；另一种是远距离突袭，直接冲到555公里外再停1小时。 为了配合C-130的速度和高度限制，X-61A的巡航速度被定在了0.6马赫，回收时必须压在6000米以下。 最让人期待的是它的蜂群能力和AI算法。只要一群X-61A出动就能围攻敌方目标，干扰通信和雷达。因为它们体积小数量多，普通防空导弹根本拦不住。 最后就是达因技术解决方案公司的功劳了。这家公司这次给C-130装上了缆绳系统去“抓”X-61A。 整个过程可以总结为：达因公司把改装后的C-130开上天撒网，用缆绳去勾编队中的X-61A，验证了系统的可靠性；然后是40米内的密集编队演示；再是达因公司计划下半年搞真正的对接回收；美国国防高级研究计划局要求7分钟内回收8架；X-61A自重约550公斤外挂65.7千克；提供4小时滞空或555公里突袭两种模式；利用蜂群和AI算法让对手看不见打不着。