在眼科医疗正朝着精准化和智能化迈进的时候,咱们中国科研团队有了个大突破。中国科学院自动化研究所就在1月19日宣布,他们搞出了一台自己研发的显微眼科手术机器人系统。这个系统可是打破了好多核心技术难题。世界卫生组织给咱们的数据挺吓人的,说全球有22亿人视力受损或者失明,眼健康问题成了个大难题。以前做眼内手术特别难,因为眼球结构特殊,操作空间也小,对医生的要求特别高。就拿视网膜手术来说吧,差个毫米级别都能造成不可逆的伤害。中科院自动化研究所搞出来的这个机器人系统,把先进的机器视觉、智能控制算法和精密机械设计给融合到了一块儿,在眼内空间里实现了自主导航和操作。这东西有两大本事:一个是能在视网膜下面精准打药,另一个是能在微细血管里做手术。这在治黄斑变性、糖尿病视网膜病变这些常见眼病上特别有用。 研究团队为了验证这东西行不行,做了好多实验。先在眼球模型上试了试,后来又在死猪眼球和活的动物眼球上做实验。结果发现,不管是在视网膜下打针还是在血管里操作,成功率都达到了100%。而且比人动手还要稳、还要准,把位置误差控制在了亚毫米级。这种精准度能大大减少医生给患者造成的伤害。 这个成果已经发在《科学·机器人》这本国际杂志上了。论文里详细讲了系统的原理和临床数据,国外同行也都夸不错。这东西有三大创新点:能根据看到的实时画面自己规划手术路径;能根据组织的软硬程度自动调整操作力度;还能把多种传感信息凑到一块儿用。 用了这个系统对医生来说好处也多。第一是手术更准了、更稳了;第二是医生不用再练多少年就能上手做复杂手术了;第三是能减轻医生长时间盯着手术镜头的疲劳感。 以后这东西能往哪儿用呢?给基层医院提供解决方案肯定行;远程医疗也能派上用场;像航天、极地考察这些特殊环境里,还能帮着医护人员处理紧急情况。 专家都说现在的手术机器人正在从帮忙干活儿变成自己干活儿。这次发布的就是前沿技术了。随着咱们人口老龄化严重和生活方式变了变,眼底病越来越多。这个系统是咱们高端医疗装备自主创新的一个大成果。以后只要把这个技术转化到临床上用起来,就能帮咱们把眼科诊疗水平提上去。