2021年和2022年，丰田联合清华大学成立了丰田联合研究院，这次他们给中国带来了一份未来城市技术路线图。3月29日，2021-2022年度第二次联席会议在清华园召开，超过五十位专家通过现场和视频连线参与了这次活动。吕磊主持了这次会议，李水清和权藤宪治先后致辞，为“未来城市头脑风暴”定下基调。清华大学科研院海外项目部的吕磊、权藤宪治和李水清都是这次活动的重要人物。清华大学的贺克斌院士也给这次活动提了很多建议。清华园内热闹非凡，专家们汇聚一堂讨论着如何把研究成果转化为实际应用。大家给出了许多建议，希望给未来城市发展提供帮助。这次活动展示了中国科研领域在未来城市发展方面取得的巨大进步。通过这次活动，丰田中国也表示他们对这个项目有着长期的承诺。大家通过讨论和审议，确立了下一阶段的研发计划。为了提高效率，李水清提出双方专家要保持高频沟通，比如周例会和月现场。在2022年，清华大学科研院也把这个项目纳入了学校的“2030创新行动计划”，给更多优势资源来支持跨学科研究。权藤宪治还强调他们希望用实证和示范回答中国未来城市发展的问题。这次活动有五个领域参与汇报：战略与人居、智慧交通、绿色无废、智慧能源还有智慧健康。大家用数据和案例展示了2021年取得的成绩还有2022-2024年的路线图。项目清单和预算方案也被管理组同步汇报给大家审议批准。贺克斌院士还建议专项坚持“关键技术+综合示范”双轮驱动模式来推动未来城市规划理论与实施技术的发展。李水清在总结时提出了三点要求：强化技术内涵、重视负荷侧社区综合能源管理还有规划智能移动医院在重大活动中的示范应用。权藤宪治则强调第二阶段必须“重实证、重示范”，给中国未来社会建设打下坚实基础。这个活动结束后，专项正式进入2022年项目研究与示范阶段。从实验室到街头巷尾，一场关于未来城市的“长周期实验”已经开始了。