2009年，王兴兴只用200元成本做了个双足机器人。2016年他成立公司，走全电驱+国产供应链路线，把核心部件国产化率给干到了90%以上。2021年他们推出了能跑的四足机器牛，2023年又发布了国内首台能走路的全尺寸人形机器人H1，2025年出货量达到了4200台，成功坐上全球第二的宝座。这九年里，他们先靠四足机器人打入高校和工业市场攒经验，再把技术转移到人形平台上，同时用9.9万元的G1和3.99万元的R1来降低消费门槛，形成了一套“技术沉淀—产品迭代—成本下探”的闭环。 在2026年央视春晚的舞台上，宇树科技的H2机器人扮演起孙悟空的角色，给观众表演了腾云驾雾和翻筋斗云等高难度动作。《武BOT》节目中，24台H2和G1机器人还和塔沟武校的少年同台对练，展示了醉拳、双节棍等传统武术招式。这些机器人动作流畅，让人惊呼不已。机器人是怎么做到这些的呢？原来秘密藏在运动控制、机械结构和人工智能这三个技术维度的深度协同中。 H2机器人搭载了全自主集群控制系统，靠机载3D激光雷达和惯性测量单元就能实现毫秒级平衡恢复。完成3米高的弹射空翻后，它的落点误差控制在厘米级。这得益于动态补偿算法与足底力控传感器的配合。H2拥有31个高自由度关节，膝关节扭矩达到360N·m，能支撑起空中回旋踢和强力踹击。 宇树自研的UnifoLM大模型让机器人可以从武术视频里学习动作模式。只要输入一段人类示范视频，H2只需2小时就能完成动作迁移，而传统编程要数周时间。这种软硬一体的协同让钢铁之躯有了接近生物的运动智能。 这场表演不仅是技术的展示，也被视为传统文化的现代化重构。孙悟空是中华民族的文化图腾，这次以“硅基生命”的形态出现在舞台上，激发了大家对传统文化与科技结合的自豪感。网友们纷纷表示“国产3A+机器人科技超帅好有爱”，这种情感共鸣跨越了年龄界限。 除了舞台表演外，H2还应用在了蔚来合肥工厂搬运高危部件、敦煌莫高窟导览讲解、青藏高原电网巡检等实际场景中。2025年宇树和长城汽车合作把它推向了产业应用层面。 短期来看，人形机器人会先在工业和特种场景中替代那些枯燥、肮脏、危险的工作岗位。中期来看，3.99万元起的R1已经进入家庭陪伴和教育市场了。长期来看随着技术的融合，“机器人进万家”可能不再是梦。 不过技术发展也带来了一些隐忧：公众讨论多集中在文化震撼上，对“硅基生命”承载文化精神的哲学追问以及就业替代的焦虑还没有充分展开。春晚舞台上的“赛博大圣”既是中国企业实力的体现，也开启了传统文化与前沿科技对话的新篇章。