最近，车辆检测有了个叫“双感融合”的黑科技。科技日报记者刘垠和通讯员李立敏发现，智能驾驶现在发展得飞快，但在雨天、雾天或者遇到很多车挡着的时候，单凭一个传感器可能就会认错东西。要是把毫米波雷达和相机的数据合起来用，识别率就能大大提高，感觉就像给车子装了一双特别聪明的眼睛。以前光靠雷达的话，适应环境变化还行，可要是遇上小目标就看不清了；光靠相机虽然能看见小的东西，但在天太黑或者天气太差的时候也会罢工。好在这回总算解决了这个难题。这篇文章最近登在了中国计量测试学会办的《计量学报》上。负责这个项目的中国计量大学机电工程学院的马小龙老师解释说，他们主要是想让这两样东西各显神通。比如视觉系统里加了个注意力机制，就像给要检测的地方框定了位置。项目成员王建宇补充说，他们还专门用匈牙利算法把不同车辆的位置匹配得更准了，关联精确率比老算法提高了2.91%。为了把没用的信息滤掉，他们用了卡尔曼滤波来平滑跟踪，这样车辆的轨迹就能更真实。为了保证定位准确和不遗漏小目标，科研人员还换掉了损失函数，甚至在算法里加了层专门用来对付远距离小目标的层。经过测试后发现，这套改进后的系统不管是白天还是晚上都很管用，融合检测率达到了88.09%。这个项目是浙江省自然科学基金给支持的，他们不光做了理论研究，还拿真车验证了一下，把以前那种单传感器的局限给破解了。以后打算再把技术用到更多的地方去。