北京的那个类人机器人又往前迈出了一大步，性能和开放程度都提升了不少。最近2月10号，北京类人机器人创新中心搞了个发布会，展示了最新的具身天工3.0通用机器人平台。这是个大家伙，身高差不多1.69米，体重62千克，黑白配色挺显眼的。它在现场单手支撑就能轻松翻过一米高的障碍物，动作稳得很。更牛的是它全身有43个自由度，翻跟头、颠乒乓球、跳舞这些高难度动作也能轻松搞定。回顾一下发展历程，“天工”系列机器人每次更新都有大进步。2024年4月发布了天工1.0LITE，具备20个自由度，还成了全球首个纯电驱能跑起来的全尺寸类人机器人。接着是8月亮相的天工1.1PRO和1.2MAX版本，自由度增加到了42个。等到2025年4月的时候，“天工2.0”出来了，成了中国第一个能在复杂地形里灵活行走的类人机器人。这次具身天工3.0发布的亮点就是把“慧思开物”这个自研平台用上了。跟以前只能在平地上慢慢挪的机器人比起来，这次的版本搭载了高扭矩一体化关节，爆发力和稳定性都更强。这意味着它能在崎岖不平的地面上保持平衡，适应各种复杂环境下的作业需求。不仅好用，这次具身天工3.0还变得更开放了。从硬件来看，它给预留了好几个扩展接口支持各种外设工具接入；软件上也给了一套完整的开发文档、工具链和低代码平台出来用，还全面兼容了主流通信协议。负责人说合作伙伴不用重新写底层代码就能根据场景进行二次开发。这就大大降低了开发门槛和成本，帮高校和企业更快做出针对性的应用产品。 提升性能和开放度的最终目的就是为了好用。现场演示了它在模拟工业环境里干活的本事。不管是翻越障碍还是连续高爆发动作都能完成得很漂亮；还能跪地弯腰或者转身这样灵巧的操作。就算是在狭窄空间里或者姿势受限的时候也能稳稳当当地干活。