1911年，微针注射首次被报道，然而，穿过细胞膜这个医学难题一直没被攻克。到了2017年，陈昱铎进入了哈工大（深圳）材料科学与工程学院就读。2019年10月，陈昱铎加入生物智能材料实验室，开始搭建纳米机器人平台。他把许多次失败都坚持下来，最终成功地让碳基螺旋纳米机器人精确地刺入了细胞膜。这是一次里程碑式的突破。这就是他本科毕业时放弃海外offer而选择的道路。如今，他已被洛桑联邦理工（EPFL）材料科学与工程硕士项目录取。在这一过程中，陈昱铎和哈工大团队创造了一个奇迹。他们把纳米机器人的运动模式给改变了。这一技术把药物输入和治疗紧密结合起来。这个领域一直是生物医学研究中的难题。研究人员也一直在寻找更好的方法。这次哈工大（深圳）马星教授课题组给大家带来了新的希望。 2019年，他们成功地设计出了磁控驱动的碳基螺旋纳米机器人。这种纳米机器人有着磁性材料和螺旋形状的特性。它利用磁场控制运动轨迹，像钻头一样靠近目标细胞并刺穿它。然后它再利用自身的光热效应来杀死癌细胞。这种技术把药物输运和治疗结合起来给人们提供了新的选择。这种技术给人们带来了更多可能。 他们不仅成功地实现了精准穿刺，还可以检测到细胞内信号和特征分子峰。 这不仅验证了穿孔和杀伤同步完成的效果也为开发诊疗一体化生物医用微纳米载体平台提供了可复制和扩展的范式。这个项目是哈工大（深圳）马星教授课题组和洛桑联邦理工（EPFL）合作完成的一个项目。 这个技术让陈昱铎和他的团队获得了很高的评价和荣誉。他们的研究成果也给其他研究者提供了新的思路和方向。 下一步他们计划优化螺旋结构和磁控算法以实现多细胞精准治疗与实时监测让纳米机器人真正走向临床。这次成功只是开始还有更多工作等着他们去做。 这次成功把精准穿刺细胞膜给实现了并且开启单细胞光热治疗新篇章。这种技术把微纳米机器人的应用推向了一个新的高度为未来的医疗带来了无限可能。