事情是这样的，刘靖康负责的影石创新科技股份有限公司是2015年成立的，主要业务涉及网络技术研发和计算机软硬件销售等。无人机领域也是他们的重点，像“无人机、遥控器及无人飞行器”“一种机身结构和无人机”这些专利，影石创新都已经拿到授权了。 2006年创办的大疆创新也在这块儿布局很深，他们主打无人机和手持影像设备。最近两家在智能影像这块儿竞争挺激烈，结果大疆就把影石给告了。 这次起诉是在3月23日那天，广东省深圳市中级人民法院正式受理了这起专利权属纠纷。澎湃新闻记者说，大疆指影石申请的6项专利都集中在前员工离职后一年内作出的发明创造上，而这些人在离职前都是大疆的核心研发人员。 大疆认为这些发明跟他们在职时的工作任务密切相关，属于职务发明，专利申请权理当归公司所有。特别是涉及飞行控制和结构设计的两项专利，情况挺微妙的。影石在中国的申请文本里把部分发明人记成了“请求不公布姓名”，但在对应的国际申请里却必须写明真实姓名。结果一比对，被隐藏的人正是前大疆的研发人员。 企查查APP显示，影石创新关联公司影石创新科技股份有限公司就在深圳。这家公司掌握了不少核心技术体系，几位关键人物在离职前深度参与了大疆重点项目的开发。这次纠纷算是大疆首次在国内提起的专利权属纠纷案件。