nasa给“毅力号”装上了一套能代替gps的“火星全球定位”技术

1977年,“旅行者1号”飞离地球已超过45年,记忆模块突然出了故障。NASA的工程师们勇敢提出了远程刷机的方案,成功绕过了有问题的芯片,让探测器又能继续运行。等到2026年底,这个探测器将飞到距离地球一光日的位置,那时候发个指令得等24小时,再等24小时才能收到回复,它会成为人类造的飞得最远的东西。《249亿公里远程“刷机”成功,“旅行者1号”探测器恢复和地面通信》《人类首次:NASA“旅行者1号”预计2026年突破“光日”里程碑,距离发射将近50年》 万迪·维尔马是NASA喷气推进实验室的人,他说这项技术能把火星车的速度提上去,让我们能看到这颗星球更多的地方。IT之家带来的消息说,虽然火星上没有GPS信号,但NASA在2月18日宣布给“毅力号”装上了一套能代替GPS的“火星全球定位”技术。“毅力号”就是“Perseverance”,它从五年前登陆火星起就没换过定位方式,每天最多只能跟地球通一次话,每次还要等24分钟左右才能确认位置。 为了解决这个麻烦,NASA把“机智号”直升机退役后留下的闲置骁龙801芯片派上了用场。这个芯片本来是装在“直升机基站”里用来和“Ingenuity”通信用的。现在它被改造成了一个用来帮毅力号找路的SoC处理器。工作流程是这样的:火星车先拍一张周围环境的全景照片,然后把这些照片传给这个芯片处理成鸟瞰图。接着系统会把生成的地形图和卫星拍的照片做对比。通过把转换后的360度照片跟卫星俯瞰的图像对上号,毅力号就能知道自己在火星表面的准确位置了。 NASA给这套方法起了个名字叫“Mars Global Localization”,它能达到约25.4厘米的精度。这就好比给毅力号装上了一套不需要卫星网就能用的GPS系统。这样一来它就不需要等地球的指令了,能自己跑更远的地方去探索红色星球的奥秘。虽然工程师们以前也干过类似的远程操控工作,但能在1.4亿英里外成功给星际探测器刷机还是个让人惊叹的大动作。