最近新闻里老在说伊朗空袭以色列的事，大家都在猜，如果GPS信号被断了，导弹不就成了睁眼瞎吗？其实根本不用担心，导弹身上有一套硬得不得了的本事——惯性导航，也就是INS。 打个比方，你被蒙上眼睛关进车里，虽然看不见外面，但你能感觉到车是在加速还是减速，是在左转还是右转。只要知道起点在哪，通过这些感觉就能把路线在脑子里画出来。导弹也是一样的原理，它肚子里有两样法宝：一个加速度计用来感知跑得有多快，一个陀螺仪用来感知转了多少度。 惯性导航的好处是它不依赖卫星和外界指令，完全靠自己算路。以色列虽然电子战很厉害，能让方圆百里的导航都失效，但这套系统不怕干扰。它在现代战争里可是远程导弹的“保命神器”。 不过这个技术也有个死穴：误差会越堆越多。哪怕传感器稍微有点偏，飞1000公里可能就跑偏出太平洋了。所以伊朗的导弹走的是“组合拳”路线。刚开始的时候，它让惯导和卫星一块儿干活，利用卫星帮它修正误差；等快要到防空区的时候，就甩开卫星，完全凭记忆直冲目标；到了最后100米的时候，像“法塔赫”这种高级货还会亮出“眼睛”（比如光学或雷达），进行最后一击。 总之，惯性导航就像导弹的“肌肉记忆”，现在虽然有AI和GPS帮忙，但它永远是黑暗中支撑导弹飞向终点的信仰。