无人机“嗡嗡”一声飞进视野,让它在黑暗里也能嗡嗡叫吧!

在这个2013年里,“飞虫”RoboFly在空中划出一道痕迹。它从华盛顿大学的实验室里起飞了,并没有什么电缆和背包,还比家蝇轻。这个无人机如此之小,甚至可以站在硬币上。把无线飞行从科幻电影带进了毫米级的实验室。研究团队在2013年之前已经在哈佛实验室做出了一只80毫克的苍蝇机器人。它每秒扇动翅膀120次,差不多和真苍蝇一样。不过给它能量的是一根细铜线,所以说“无线”只是相对的。这个新团队给RoboFly设计了个新计划,把能量从地面输送到机身。他们在电池板上贴了一片砷化镓太阳能电池,然后用激光把光能传输到机体中。为了确保这个过程稳定进行,他们还设计了光追踪算法。目前这套系统还在调试中,等到成熟了,就可以出现一只能自己找太阳的小飞虫了。 为了让RoboFly能够在黑暗里飞行,给它装上传感器和通信模块就非常重要了。他们打算给它装备微型陀螺仪、气压计和红外避障系统。同时通过毫米波或者声学信号和地面站进行通讯。这样一来操作人员只需要轻点屏幕就能指挥这个不到一厘米长的小机器人去完成侦察、喷洒或者追踪任务了。当无人机小到能站在硬币上时,“嗡嗡”一声飞进视野里,真的很刺激呢。 要让这么小的家伙自己养活自己还真不容易啊!研究团队遇到了三座大山:空气粘度、重量极限还有能量密度问题。传统螺旋桨在毫米尺度里效率变差了,就像给飞机装了粘滞翅膀一样;电路、电机还有电池都得压缩到微克级才行;锂电池每克提供的能量少得可怜,脂肪却是它的20倍多啊! 这次进展真让人期待啊!既然RoboFly已经搞定了无线供电和能量传输问题,那么下一步就是让它在黑暗里也能嗡嗡叫吧!只要给它加上传感器和通信模块就好了呢!