北京科创的沃土孕育了这次飞跃，北京通用人工智能研究院把“通极”框架给推了出来。就在2025年4月，他们发布了“通智大脑”平台，还基于“通通”的核心技术，给机器人配上了能思考的决策中枢和协调系统。“通极”正是这套体系里负责运动控制的核心部件。3月6日，黄思远带领团队公布了这套全新的运动框架。黄思远是北京通用人工智能研究院具身机器人中心的主任，他说研究团队给机器人设计了一套特别的学习路线：先训练好专门的“专家策略”，再结合真实电机的物理特性去做强化学习。这样一来，机器人在真实环境里的执行力就大大增强了。测试数据显示，这套方法在各种高难度动作上的成功率超过了90%。这就好比给人形机器人装上了新的“神经系统”，让它们能轻松完成托马斯全旋、后空翻和武术踢击等数十种高难度动作。完成这种复杂的“极限运动”，以前可是个大难题。有了“通极”，只要运行一套算法，机器人就能搞定多种花式动作。这个成果背后的功臣是一批年轻的联培博士生。他们带着解决问题的视角来到通研院，接受从研用到实战的闭环训练。作为导师的黄思远说，他们的学生在真实机器人平台上做出了国际前沿水平的工作。“通极”的成功是建立在“通智大脑”这个大平台上的。这个平台正走向产业化，未来还能给更多不同本体的机器人装上更强大的运动能力和环境适应能力。