中国汽车工业协会日前发布的《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》显示，高阶辅助驾驶技术在国内市场的普及速度明显加快，城市NOA功能已进入规模化商业落地的新阶段。
从市场规模看，2025年前11个月，我国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，占乘用车上险总量的15.1%。
这一占比相比2024年全年增长了5.6个百分点，表明该技术正在从小众配置向主流功能快速转变。
作为衡量汽车智能化水平的重要指标，城市NOA的快速普及反映了国内汽车产业在智能网联领域的创新活力与市场需求的持续释放。
在第三方供应商市场中，竞争格局出现明显分化。
Momenta以41.44万辆的搭载量在第三方供应商中占比61.06%，处于绝对领先地位，合作覆盖国内主流乘用车企业，且与全球前十大车企中的八家建立了合作关系。
华为HI模式通过与车企深度绑定，实现搭载量13.41万辆，占第三方供应商比例19.76%。
两家企业合计占比超过80%，成为行业核心参与者，形成了稳定的双强竞争格局。
从品牌结构看，自主品牌在城市NOA应用中表现突出。
搭载该功能的乘用车销量中，自主品牌车型达253.73万辆，占比81.1%，充分体现了国内车企在智能化领域的竞争优势。
与此同时，合资品牌加快了布局步伐。
奔驰、宝马、奥迪、凯迪拉克、别克、丰田等全球知名汽车品牌均通过与中国头部智驾供应商合作，实现了城市NOA功能的快速导入，这充分说明中国智驾技术已获得国际认可。
从技术路线看，端到端大模型已成为城市NOA技术迭代的核心驱动力。
华为乾崑智驾采用的WEWA架构，通过"云端世界引擎+车端世界行为模型"的协同模式，提升了车控轨迹输出效率与长尾场景适配能力。
Momenta则以"强化学习+端到端架构"为核心技术路线，其R6强化学习大模型作为国内首个端到端量产落地的强化学习大模型，预计于2025年第三季度正式上车。
两家企业不同的技术路径反映了当前行业探索的多元化特点。
研究报告指出，高阶辅助驾驶进入规模化落地阶段后，算法实力、数据闭环能力以及规模化量产经验已成为决定供应商市场地位与发展速度的核心要素。
规模化量产为技术方案迭代提供了必要的资源支撑，也为供应商巩固市场份额奠定了基础。
这意味着未来竞争将不再局限于单一技术指标的比拼，而是转向产品体验、技术上限、规模化能力的综合竞争。
头部企业正通过构建"算法、数据闭环、规模化量产"的体系化优势，抢占市场先机。
从发展趋势看，城市NOA正在推动智能驾驶领域发生系统性变革。
应用场景从高速NOA向城市NOA延伸，系统架构向一体化深度重构，车路云协同与法规标准体系加速成熟。
随着多模态模型与端到端技术的融合，以及算力平台的持续升级，基于强化学习的端到端大模型将进一步突破长尾场景处理瓶颈，推动城市NOA的安全体验持续优化。
中汽协在解读报告时强调，华为、Momenta等第三方技术供应商打造的智能驾驶"中国方案"已吸引德、美、日、韩等国知名汽车品牌开展深度合作，推动中国智能驾驶技术走向全球，同时提升了我国在全球汽车产业价值链中的话语权。
这表明中国在智能驾驶领域正从跟随者逐步转变为引领者。
中国智能驾驶产业的双强格局，既反映了市场规律的客观作用，也彰显了技术创新驱动的发展逻辑。
在全球汽车产业智能化转型的关键窗口期，这种以核心技术为支撑、市场化应用为导向的发展模式，不仅重塑着国内产业生态，更为"中国智造"参与全球竞争提供了全新范式。
如何将先发优势转化为持续领先动能，将成为下一阶段行业发展的核心命题。