何小鹏透露，从3月19日起，小鹏汽车会陆续给新车换上第二代VLA模型。这是他们走向L4级自动驾驶的第一个版本，原本重点是确保安全底线，这次要把地下停车场、园区停车和原地起步这些场景的安全性做得更好。何小鹏提到，他们尽量少依赖规则，而是靠AI大模型来处理海量数据、理解世界。何小鹏还说，因为这次试驾反馈远超预期，从3月11日开放体验后，店里的试驾量翻了一倍，Ultra的销量占比也大幅提高。李嫒嫒在中证报报道了这次活动。3月16日晚，在第二代VLA正式推送前，小鹏汽车搞了个线上直播解答技术热点。 这次升级完全依靠AI解决问题。按照计划，P7 Ultra、G7 Ultra和X9 Ultra会先得到推送。4月才开始大规模更新。小鹏汽车通用智能中心的刘先明介绍，自动驾驶的核心就是“物理AI”问题，他们通过全栈自研和联合优化让系统表现出色。何小鹏补充说，这次模型采用了“拟人化感知”，像人眼一样看世界，让系统变得更聪明、更像真人。 面对夜间或雨雪天这样的复杂情况，第二代VLA的决策几乎不受影响。技术上纯视觉方案能统一模态提升响应效率和安全性。它能搭配大算力、大模型驱动高质量的连续数据流，高频获取全面信息，让决策更精准。