3月13日那天，一款名叫iCAR V27的硬派SUV就要在全国上市了。之所以说它是硬派，是因为它那大约5米长的方盒子车身显得特别魁梧。这款车的底气来自它搭载了地平线的HSD系统，这可是一个让硬派车也能“上天下地”的智驾神器。给iCAR装配这套系统的人是苏峻博士，他是品牌事业部总经理；而HSD的掌舵者余凯博士，更是地平线的创始人兼CEO。他们俩在3月3日搞了个发布会，把这套系统怎么在iCAR V27上发挥威力给大伙看了个明白。 这个发布会的主角不光有iCAR V27，还有一辆同款车在重庆和北京的城市道路上跑来跑去。这可不是简单的展示车开起来稳不稳，而是实实在在地去测试车在复杂城市路况下的表现。比如说在重庆那种山城狭窄的巷道里，还有在洪崖洞那样网红景区的夜间车流里，这辆车都能像老司机一样判断选道、平稳加速和减速。在北京的晚高峰拥堵路段上更是如此，即便遇到加塞、非机动车横穿这种让人头疼的事儿，它也能轻松应对。 要问这套系统怎么这么牛？全靠装在它脑子里的一个大芯片——地平线征程6P。这颗芯片的算力达到了560TOPS，足够强大到能让一辆车看得更远、反应更快、做决定更准。为了配合这颗芯片干活，iCAR V27还在身上装了27颗高精度传感器，里面还包含激光雷达呢。 更厉害的是地平线自己研发的BPU架构，这玩意儿是专门用来给Transformer大模型实时推理用的。这种软硬件深度结合的设计让芯片和算法天生就是一对好搭档。加上创新的存储和控制系统后，数据处理效率更高了，系统延迟也更低了。这就好比给车的大脑加装了加速器一样。 因为这颗芯片的算力很足，所以给以后的OTA升级留了不少余量。即使这款车上市了好多年，也不用担心它会落伍。这种充足的算力冗余就是为了让车能一直跟着技术的步伐走，实现“上市即领先，五年不过时”。 既然硬件已经这么顶了，软件肯定也不弱。采用了国内首个量产落地的真・一段式端到端技术后，HSD被大家戏称为“中国版FSD”。和传统的规则算法相比（以前就像拼接不同的模块），这种设计能做到超低时延的光子输入到轨迹输出。 系统反应有多快？比人类平均反应时间快了42%！面对突发情况的时候能更迅速地做出响应。因为控制是横向和纵向深度耦合的（不再是那种机械式的拼接），所以像点刹、重刹还有“画龙”这种让人晕车的不好表现减少了90%以上。 这种控制方式让车辆的变道、过弯和绕行动作变得非常流畅一气呵成。经过海量“国宾级司机”驾驶数据的训练后（这些数据可不是随便来的），iCAR V27现在有了超强的预判能力和防御性驾驶能力。在复杂交通环境中它能从容博弈，既保证安全又保证效率。 虽然参数看着很吓人（领先的技术参数），但最终还要看真本事（要在真实路况中接受检验）。HSD一段式端到端架构赋予了iCAR V27不依赖高精地图的强泛化能力（不用对每一个城市都单独调参）。无论用户开到哪里都能享受到全国一致的智驾体验。 领先的强化学习算法加上VLM大模型这种“通识外挂”（就像给大脑加了一个知识库），让HSD拥有了强大的场景理解能力。它能像真人一样理解潮汐车道、串联掉头或者施工警示这些复杂标识。就算是以前没见过的新场景（系统也没见过），它也能快速理解环境并做出合理策略。 有了这个本事后（真正的能力），iCAR V27还能支持“漫游模式”（不需要地图就能自己规划路线），真正做到了“有路就能开”，不管是城市还是野地都能跑。 说到日常生活里的通勤场景（比如重庆和北京），iCAR V27在晚高峰极端拥堵的路况下也能平稳跟车和启停（全程不需要人工接管）。这正好解决了用户每天上下班的痛点。面对加塞、人车混行还有非机动车横穿这些情况（现实中常见的难题），HSD的类人预判能力让车辆灵活应对起来更安心。 在重庆网红旅游景区洪崖洞做的路测也很说明问题（极限场景考验）。无论是洪崖洞的夜间车流、山城狭窄巷道还是复杂的地下隧道路网（都是考验车的地方），这辆车都能像本地老司机一样动态判断和精准选道（就跟咱们在本地开车一个样）。 去长途自驾或者郊野出游的时候（比如去丽江），iCAR V27同样游刃有余（技术了得）。从丽江蜿蜒山路到无导航的乡间小道（路况多变），系统都能完成高速自动变道和上下匝道操作（技术很全面）。在非铺装路面上也能实现自主巡航和路径规划（这是其他车很难做到的）。 别光顾着看车跑大路（其实停车也很重要），近5米的方盒子车身也能轻松搞定停车的事儿（技术是通用的）。通过一键泊入功能（方便省事），它的泊车成功率达到了97%，平均只需要32秒就能搞定（对新手来说这就是福音）。 这次iCAR V27的上市是一次强强联合的成果（两个团队合作），也是突破品类边界的表现（打破了传统认知）。地平线把HSD这套智驾能力给了iCAR这个品牌；而iCAR作为新能源汽车时代的特色品牌（有自己的特色），精准捕捉了用户想要个性表达和核心价值的双重追求。 双方怀揣着对智能出行的共同信仰（理念一致），携手为用户带来了超越期待的产品体验（用户会喜欢）。正如苏峻和余凯在发布会上说的那样：技术的价值不是让机器更强大（不是为了炫耀），而是让人更伟大（造福于人）。 我们要给用户“不被技术打扰的自由”（舒服最重要），让HSD成为温暖的习惯（就像呼吸一样自然），陪用户从容出发（出发时安心），安全抵达（回家时放心）。 现在HSD的量产阵营又多了一位重量级成员（iCAR V27加入），智驾版图持续扩大（版图更大了）。凭借“软硬结合”的独特路径（特色鲜明），地平线持续助力车企打造差异化产品（做出不一样的产品）。 目前HSD已经和全球10家车企、20余款车型达成定点合作了（合作范围广）；首批搭载HSD的星途ET5和深蓝L06上市仅8周就激活了2.5万台智驾用户量（销量很好）。 作为业内唯三具备成熟软硬一体能力的玩家之一（实力强劲），地平线以顶尖技术实力筑牢智能底座（打好基础），让每一TOPS算力都能转化为实实在在的用户体验（用户能感受到）。 随着这一切的发生，iCAR V27成了智能硬派SUV的新标杆（树立了榜样），它打破了“重越野、轻智能”的老观念（改变了看法），形成了差异化竞争力（有了自己的优势）。 这一切都离不开双方的共同努力：苏