早年崔立志，字毅士，生于1892年，老家在直隶顺德府任县的大屯村。他小时候就爱舞枪弄棒，练得一手好力气。邻近村子的刘瀛州老镖师看他是块材料，把三皇炮捶传给了他。刘瀛州岁数大了退隐后，他又去拜了刘的徒弟李香远为师，跟着学杨兆林传下来的太极拳。 宣统元年（1909）的时候，崔毅士继承了祖上的家产，决定去京城发展做生意。他听闻杨澄甫的大名，就千里迢迢跑到北平拜入杨家门下。民国七年（1918）杨健侯老先生过世以后，崔毅士就一直跟着杨澄甫闭关修炼，一心一意钻研拳理。后来杨澄甫南下到了南方，崔毅士也跟着去到了南京、上海、杭州这些地方教人练拳。 1936年杨澄甫不在人世了。紧接着第二年抗日战争全面爆发了，崔毅士为了糊口又开始在各地辗转授拳。南京、武汉、万县、西安、兰州、蚌埠、合肥这些地方他都去过。直到1945年抗战胜利以后，崔毅士才回到北平定居。他在东华门大街的老铺子里接着经营生意，也没忘在中山公园教授太极拳。 到了五十年代初期，崔毅士被推选成为北京市武协的委员。他又创办了北京永年太极拳社当社长。崔仲三回忆说这社名是他师叔吉良晨亲自写的；屋里还挂着他们家老爷子自己写的老对联：“吃水不忘掘井人”。拳社取名叫永年是为了记住师父的恩情。除了他之外，像上海的傅钟文、杭州的牛春明、四川的李雅轩等人也都开了类似的永年拳社。崔毅士在中山公园里的古柏底下教得特别认真严谨，徒弟们都很尊敬他，甚至把他和傅钟文并称为“北崔南傅”。