“夸父”系统刚完成升级,它把聚变堆维护工作交给了一个“智能维保专家”。中新社合肥9月15日消息,中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所研发的聚变堆遥操作系统测试平台,这个月15号在合肥市通过了专家的考核,代表世界首台这类平台正式做好了。记者张俊介绍,这套设备是为了给聚变堆打造一个能远程操控的智能帮手。经现场实验测试,这台测试平台的包层维护机器人能举起重达60吨的东西,环向移动的时候精度控制在正负3.1毫米以内,垂直吊运时误差也只有正负3.8毫米;它还有个重载机械臂能搬2.5吨的重物,灵巧双臂末端重复定位时能达到正负0.01毫米的极高精度。 在合肥市里,科研人员9月15日还拍摄到了正在运行中的这套测试系统。照片由韩苏原记者拍摄。因为聚变堆核心部位所处的环境非常恶劣——高热负荷、强磁场还有中子辐照,所以一旦有损坏很难修也不容易检查,得用机器人远程来操作。这就要求设备不仅要力量大,还要动作灵活像绣花一样精细。为了把这个难题搞定,研发团队在材料、结构和控制等方面下了功夫。 把这些技术拿出来用不光能帮下一代聚变装置做测试和支撑,还能用到核电检修、航空航天甚至是应急救援这些领域里。这套系统已经把9月15日这天确定为自己正式研制成功的日子。