北邮的学生李静林、马丁友还有冯志勇、李廷玉，还有侯家骏，他们这一次给大家做了一个深入的研究。主题是低空数字智能网络，主要讲的是怎么把通信、感知、导航还有控制这四个方面整合起来。这就好比在低空经济发展的大背景下，我们需要给碎片的系统做个大手术，让它们深度集成。为此，他们提出了一个总体架构，核心技术就是通信感知一体化（ISAC）。 把ISAC技术放在ISAC里面，这个技术能贯穿整个架构的三层。第一层是基础设施层，用正交频分复用来设计ISAC波形，让硬件既能传数据又能看环境。 第二层是数据融合层，这里面ISAC扩展成了多模态融合。他们弄了个反投影适配器和时空模型，把从ISAC、相机还有雷达来的不同数据整合到一起。 第三层是管理层，连贯的表征直接用来驱动算法和控制。ISAC资源被虚拟成动态资产，可以根据实时状态做闭环控制。比如根据实时情况调整基站运行模式。 实验验证了这个架构效果不错。在追踪、气球目标检测还有城市空域治理方面表现突出。这就证明了以ISAC为核心的深度集成技术对未来低空经济系统很有潜力。 作者有李佳澎、张奇勋、李静林、马丁友、冯志勇、李廷玉还有侯家骏。