你知道吗，神舟二十一号乘组的张陆、武飞和张洪章最近可是忙得脚不沾地呢。随着马年春节越来越近，他们的“太空家园”里也是热闹非凡。这次他们忙着在太空里开展了一系列的实验和工作，真的是把时间给挤得满满当当。让我给你讲讲他们上周都干了些什么吧。 他们在核心舱里进行了不少在轨训练和空间科学实验呢。刘双这个责编还给大家展现了不少精彩画面，比如航天员们和机器人“小航”一起进行人机协同交互实验。这个实验不仅能探索航天员与机器人之间的关系，还能测试多种交互技术。画面里张陆他们还在进行运动骨肌受力研究呢，他们用足底压力采集设备还有贴片式超声设备来收集跑步时的数据。 还有呢，张洪章他们还给脚限位器换了新的设备。这东西在微重力环境下可是帮助航天员保持身体平衡的关键呢。虽然看起来简单，可做起来一点都不容易啊！ 除了这些体力活儿外，他们还得在头脑里动动脑筋。脑电测试研究相关项目也按计划进行着。张陆他们用近红外脑功能成像设备来观察空间脑网络时变特性实验。这个研究可是为了了解长期空间飞行对航天员脑功能网络有什么影响和适应机制的呢。 对了还有微重力物理科学领域的工作也不能落下啊！张陆他们还更换了流体物理柜实验样品、燃烧柜实验插件等等呢。这些工作虽然繁琐但又非常重要哦！ 刘双这次为大家报道了神二十一乘组最新工作画面。他们和机器人“小航”共同开展了多项交互实验，还在进行多项在轨训练与空间科学实验呢。希望大家能多关注一下他们的动态吧！最后期待一下他们如何度过这个特别的马年春节吧！