晋文公在周襄王十九年（前633年）举行被庐大蒐礼的时候，除了检阅军队，还给晋国的军制来了个大改，把以前的两军四卿变成了三军六卿。他本想把连襟女婿赵衰任命为中军将，可赵衰不干，非要推荐郤氏家主郤縠。虽然郤氏家主郤芮因为造反被杀了，不过郤縠人品好，宽严得体又懂学问，很得赵衰赏识。 鲁、楚联军去打齐国的时候，齐孝公两边都受气，根本没办法反抗。再加上他跟宋襄公那时候闹腾过，名声坏了，其他国家也就不跟他玩了。 等到齐孝公死了，卫公子开方就趁机作乱，杀了齐孝公的儿子，把公子潘扶上台做了齐昭公。这时候的齐国可就真的不行了。 鲁国看齐国乱成一锅粥，就把攻打齐国的事停了下来。不过楚国的申叔还在齐国盯着呢。楚成王那边还在调兵去打宋国。因为宋襄公以前对晋文公挺好，他俩关系铁，所以晋文公决定要去帮宋国。他一听到楚军来犯的消息，立马召集大臣商量对策。