现在自动驾驶技术真的把“穿墙”这件事给解决了！宾夕法尼亚大学的工程师们开发出了一套利用无线电波的系统，能帮机器人看到墙壁后面的东西，这次真是让人眼前一亮。咱们先看看去年1月底发生的事儿。当时Alphabet旗下的Waymo有一辆自动驾驶汽车在加州圣莫尼卡的一所小学附近行驶。突然，一个小孩子跑到了路上。这时候Waymo车上装的激光雷达（LiDAR）才察觉到孩子从停着的SUV后面冒出来，这时候已经有点晚了。虽然它立刻把速度从17英里每小时降到了6英里每小时，还是没能躲开小孩，结果给孩子撞倒在地。好在孩子受的伤不重，但这事儿给住在自动驾驶汽车城市里的家长心里添了一层阴影。要是自动驾驶汽车真能看到拐角后面的东西，这种事恐怕就能避免了。现在宾大团队正努力往这个方向走呢！他们搞出的这个叫HoloRadar的系统，是把无线电波和AI结合起来的结果。实验中他们把这个系统装在一个小机器人上，让它在校园里跑来跑去，成功发现了那些藏在墙后面的人。虽然现在还在试验阶段，不过他们还是觉得很有希望。赵教授就在学校博客里说过，“机器人和自动驾驶汽车需要看到视线之外的东西”。这么做能让它们更好地了解周围环境。 再来说说HoloRadar是怎么工作的吧。现在大部分自动驾驶车主要靠摄像头、雷达还有激光雷达来感知周围情况。激光雷达通过发射几百万个激光脉冲来构建高精度的3D地图。但是激光雷达有个大缺点：那些高大建筑或者障碍物会挡住它的视线，拐角后面的物体就看不见了。为了解决这个问题，赵教授他们重新捡回了以前大家不太看好的无线电波技术。以前大家觉得无线电波波长太长，看不清细节。但宾大团队发现这个“缺点”其实也能利用起来：无线电波碰到墙壁后会像镜子一样反射回来一部分信号还能绕过障碍物继续传播。这就像司机开车在盲区路口用后视镜看情况一样。赖博士说过，“HoloRadar把环境本身变成了无数面镜子”，根本不用改造环境。 为了处理这些无线电波收集到的海量数据，赵教授他们搞了个两阶段的AI模型：先把没用的信息过滤掉然后合理假设拐角后面有啥东西；然后重建3D模型把墙后面的景象给画出来。测试时机器人带着HoloRadar跑过了三个不同的拐角成功检测到了视线外的人和物体。 还有个有意思的地方是跟现有的技术相比它更靠谱一些。2019年MIT团队用摄像头扫描阴影推断车库尽头的车在哪儿；纽约州立大学石溪分校用单光子激光雷达探测拐角反射的光——这些都是靠光波的技术，在光线复杂或者黑暗环境里就不太行了。HoloRadar就不一样了它靠无线电波不怕光线变化但也不能完全取代现有传感器它主要是给它们当补充的。随着自动驾驶汽车越来越普及美国已经因为这类事故至少造成12人死亡所以让这些轮式机器人有“穿墙视物”的能力确实能提高安全系数不少。