在乐聚智能公司的工厂车间里，一台曾作为第十五届全运会火炬手的人形机器人，如今正在执行料箱搬运、分拣等日常工作。
这个转变象征着我国人形机器人产业发展的新阶段——从关键时刻的"秀场"走向生产线的"主场"。
当前，具身智能已被正式纳入国家"十五五"规划建议，成为未来产业的重要组成部分。
在广东，越疆、优必选、乐聚、智平方等企业构成的"机器人天团"已批量进入工厂，形成新的通用劳动力体系，推动制造业向更高层次的智能化迈进。
工业场景中仍存在的非标准化作业空间，为人形机器人提供了广阔的应用前景。
经过十多年的"机器换人"，工厂中能够自动化的环节基本已实现，但仍有约20%的工作是传统工业设备难以胜任的。
这些工作往往涉及狭窄的操作空间、复杂的作业流程，需要具有高度通用性和灵活性的解决方案。
以一家大型制造业工厂为例，其总装和质检车间仍有3000多人从事非标准化作业，且面临招工难、人员流动大等问题。
为了让人形机器人真正"能干活"，广东企业采取了扎根工业一线的策略。
乐聚技术团队深入70多家工厂实地调研，跟随工人记录每一道工序，系统梳理了数百个场景的标准作业流程。
这种深度的场景理解为技术突破奠定了基础。
从实验室到产线的过程充满挑战。
机器人最初的作业测试时间仅为20分钟且极不稳定，成功率仅20%。
技术团队在工厂"蹲守"半年，经历了从零下30摄氏度严寒到30多摄氏度高温的考验。
他们迭代了5个版本的视觉模型，采集超过3万张现场照片，核心算法经历了数十次优化。
到2025年9月，机器人单次连续作业时间突破9小时，任务成功率提升至99%，作业效率达到人工水平的60%至80%。
这种技术突破正在多个产业链条中得到验证。
在一汽红旗发起的国内汽车行业首个人形机器人公开招标项目中，乐聚机器人已执行扫描称重、料箱搬运等任务。
在东风柳汽，通用机器人"爱宝"承担上下料、拖拽料车、贴标签等多项工作。
优必选Walker S系列已进入吉利汽车、比亚迪、富士康、顺丰等企业。
越疆机器人超过10万台在全球工厂运行，从德国奔驰、日本丰田的百年产线到三星、领益智造的电子车间，都能看到其身影。
应用规模的扩大带动了成本的快速下降。
自去年10月以来，越疆、智平方、优必选等企业频频获得亿元级大单，产品价格迅速进入"万元时代"，这为更广泛的产业应用创造了条件。
随着技术不断迭代优化，机器人执行任务的能力也在持续提升，从简单的搬运、分拣工作逐步延展到质检、装配、运维等复杂工序。
人形机器人的应用前景已超越工业领域。
在家庭和养老服务领域，机器人已能完成递水、炒菜、浇花、晾衣服等家务活动。
乐聚与润泽集团、燕达养老等机构的合作，预示着人形机器人正在开启服务消费的新场景，推动农业、服务业的智能化转型升级。
从赛场上的“惊艳亮相”到车间里的“默默上岗”，人形机器人走的是一条从技术突破到产业落地的务实路径。
工业现场对稳定性、成本与效率的苛刻要求，正在倒逼企业把“炫技”变成“工程”，把“单机能力”变成“系统能力”。
当更多机器人真正成为生产线上的可靠伙伴，具身智能也将从概念走向生产力，成为推动制造业提质增效与新型服务供给的重要变量。