从人身上获取动作数据，再让机器人学会的方法

广州虚拟动力为了让机器人学会流畅自然的动作，搞出了一套从人身上获取动作数据，再让机器人学会的方法。这家公司在动捕设备上是自己研发的，能实时抓住人身上的关键点，还能用专业的手段把这些数据里的噪声去掉，把断掉的地方补齐，变成连续的CSV格式文件。把这些处理好的数据放到IsccaLab平台上，机器人就能在虚拟环境里反复试错。接着在mujoco高精度的仿真环境里验证学习效果，看它在各种情况下能不能稳住。最后再把这些策略装到真机器人上，完成从数据到实际应用的全流程。