华为3月4日发布的896线激光雷达可不得了,它的出现把自动驾驶感知水平给提升到了一个新高度。你要是仔细算算就会发现,从前的192线和现在的896线可是完全不一样的概念。这种突破就好比把近视眼的模糊视界给彻底消除了。我们的测试数据能说明一切:55米远就能看清楚小狗摇尾巴的动作,120米开外的14厘米低矮障碍物也都能探测出来。再加上广角和长焦镜头的配合,这套系统简直就是个“广角+长焦”双镜头的组合。专家们把这叫做从黑白电视变成了4K超清电视。你能想象吗?横倒的锥筒和散落的铁片这些以前难发现的障碍物,现在200米外就能稳定地建出模来。 有知情人士透露,这款雷达很快就要装车了。尊界S800还有问界M9旗舰版都会用上它,以后鸿蒙智行的“五界”车型估计也会跟着上。还有个更让人振奋的消息是,这玩意的成本已经不是瓶颈了。你要是把它和以前的192线产品比较一下就会发现:分辨率直接提升了4倍。传统雷达那些稀疏的点云数据就像是印象派的画作一样模糊不清,而现在这个已经达到了写实油画的精度。 国际上的情况大家也都知道,法雷奥的SCALA系列只有16线,Luminar的主流产品是300线,禾赛的AT128也是128线。华为这次直接把量产规格拉高到了896线,这就相当于在智能手机里装了个2亿像素的传感器一样给力。这一下子就把行业给打乱了:192线的产品马上就要被淘汰了。现在选装差价也就1-2万元,车企当然更愿意选性能碾压的新品。 另外一个好消息是这个“双光路架构”的专利筑起了技术护城河。竞争对手要想跟上节奏就得重新设计光学系统。最重要的是,行业现在不再盯着成本看了,而是转向了性能竞赛。用那位知情人士的话说,当896线雷达普及以后,大家讨论的话题早就从“能不能买得起”变成了“是不是非用不可”。 对于L3级自动驾驶来说,这可是个重大的突破。它的图像级感知能力完全能满足ASIL-D的功能安全要求。尊界S800搭载的四个雷达组成的阵列更是做到了360度无死角覆盖。你算算看,120米的探测距离给系统争取到了差不多4.3秒的决策时间(以100km/h车速算)。这就意味着理论上已经有能力处理那些极端的工况情况了。 不过咱们也得冷静下来看看问题所在。首先这海量的点云数据对计算平台是个大挑战:四颗896线雷达每秒产生大概600万个点,至少得有200TOPS以上的算力才能应付过来;其次雨雾天气下光子衰减的问题还没完全解决,虽然华为说视窗硬度提升了25%,但实际表现还得看实战;最重要的是车企得重新写算法了,以前那种基于低线束雷达的决策模型基本上得推倒重来。 这次技术突破也让大家开始重新审视激光雷达的发展方向。固态激光雷达的支持者觉得机械式的方案迟早会被芯片化替代;但华为用实际行动证明了光学创新这条路子还有很大潜力。这种“双光路+高线束”的路线说不定能催生出新一代的混合固态方案。 从长远来看影响肯定是深远的:当分辨率突破了图像级门槛以后,以前那种靠点云密度来评价的标准肯定得改改了。行业急需建立一套新指标来衡量动态目标识别率和异型障碍物还原度等情况。 有分析指出华为这一商用可能会逼着国际自动机工程师学会(SAE)赶紧修订自动驾驶分级标准。在这场感知革命里中国厂商终于站到了技术定义者的位置上了。 就像十年前智能手机摄像头从追赶到引领的过程一样,华为现在正在激光雷达领域复刻同样的超越路径。当越来越多“华系”车型搭载这项技术的时候全球智能驾驶的竞赛规则可能就得由中国企业来书写了。