Anjali Mudra最初出现在11和12世纪的哈他瑜伽与王瑜伽文献中，后来又被B.K.S .艾扬格写入他20世纪的经典著作《瑜伽之光》，从那时起它才真正作为一种经典姿势而被广泛熟知。这种姿势对于稳固骨盆、伸展腿部和锻炼髋部极为有益。在印度教和佛教文化里，它被称作一种深度自我意识练习，所以有时也叫“精神睡眠”。 Surya Namaskar能让你在10到15分钟内感受全身蓄满能量，为接下来的动作做好准备。此时你要在花环式中保持双臂靠近胸部，把肘部压在大腿外侧。Padma Yoganidrasana适合那些对脊柱与骨盆有着超强灵活性的人去尝试。 仰卧时双膝抱胸呼吸几秒后，你用手抓住脚踝或脚跟把膝盖拉向地板，吸气发力抬起头并前后摇晃身体。这时把双脚先后放在脖子后面并交叉脚踝，让肩胛骨稳稳搭在小腿肌肉形成的垫子上。注意呼气并闭上眼睛来放松自己。 初学者一般能坚持15到30秒，高级者可以保持60到90秒。做体式前一定要做热身动作来避免受伤，并且要注意控制呼吸。如果感到疼痛就要退出姿势。在体验过足够的稳定感后可以尝试以下变化来提升难度：双手胸前合十时完全靠自己稳定臀肌和下背部；而Padma Yoganidrasana则是把脚收在莲花座中并用手掌抓住臀大肌保持姿势。 Namaskar这个词在印度文化里有着特殊含义。Anjali Mudra是双手合实放在胸前的动作。这种睡眠式对脊柱尾骨肩膀核心臀屈肌都有很强的拉伸作用。它能安抚大脑促进消化增强整体灵活性减少压力焦虑并刺激肾上腺还能增加全身血液流动激活根轮和骶轮。 Nidra就是指深度自我意识练习中的这种状态。Yoganidrasana是梵文里的名字对应的英文就是瑜伽睡眠式。5分是指热身时间可以让你获得足够能量去做主要体式。30秒是指从膝胸位开始进入准备动作的时间间隔。5秒是指开始正式练习时的呼吸时间。90秒是指这个姿势最后能持续的最长时间。