魏延跟诸葛亮之间的恩怨确实由来已久，特别是在《三国演义》里，他们的矛盾被刻画得很尖锐。历史上，诸葛亮给魏延的定位一直是脑后有反骨，说他早晚要造反。刘备和关羽、黄忠都没看出这一点，唯独诸葛亮一眼就看破了。魏延其实在长沙立下了大功，把韩玄杀了救下黄忠。他本以为能得刘备的重赏，结果却迎来了诸葛亮的当头棒喝。理由很简单：魏延脑后有反骨，早晚要作乱。诸葛亮这种洞察力确实令人佩服，但也有一些人觉得他是在故意找茬。幸亏刘备求情，魏延才逃过一劫，但心里的疙瘩一直没解开。诸葛亮在临终前就安排好了后事，把权力交给了杨仪、费祎、姜维三个人。命令他们带大部队撤退，还让魏延断后。魏延不干了，他觉得诸葛亮已经死了，自己还在呢，干嘛要因为一个人死了就放弃北伐？更何况命令是杨仪下的，他心里更不服气。 大军由杨仪先撤退后，魏延抢先到前面把回汉中的栈道烧了。这一烧把士兵们都激怒了，士气一下子崩溃了。最后只剩下儿子和几名亲信陪着他回汉中。杨仪看到这个情况就派马岱去追杀他。马岱把魏延给杀了还踩在他头上骂：“奴才还能作恶吗？”这就说明魏延的死并不是诸葛亮算计的结果而是杨仪自己干的。 历史上的魏延到底有没有反骨呢？其实我们也说不准。不过这就是历史给我们的一种解释吧。