绍兴十一年二月，完颜宗弼率女真重甲铁骑十万渡过淮河南下，破了庐州，这让江淮地区人心惶惶。赵构连忙下诏，让淮西宣抚使张俊、殿前司都统制杨沂中和淮北宣抚判官刘锜三路大军会合，总共凑出十三万人马，火速赶往淮西去挡住金军。柘皋这个地方地势平坦开阔，是个交通要道。金军用骑兵的优势，在河边列下营寨，想一举打垮宋军。 刘锜的队伍最先赶到，没等三军全都聚齐，就直接占了西岸列阵，挡住敌人的锋芒。当时金人骑兵遍地都是，旌旗如云，宋军刚到人生地不熟的地方，大家心里还在打鼓。河两边战鼓号角声响个不停，空气中杀气腾腾。 二月十七日这天，刘锜的本部兵马还有侍卫六军先到了石梁河西边。一看金人那边左翼有拐子马和渤海军盘踞在东岸。刘锜马上命令前锋部队抢占河滩扎营布阵，让神臂弓和强弩手站在前面阻挡敌军，刀斧手跟在后面做支援。这时候河水很浅，能直接蹚过去过河。金人先用轻骑兵过来试探，想打乱宋军的阵脚。宋军这边弓箭一起发射，骑兵根本没法靠近，金军冲了三次都被打退了。半天时间里，拐子马的锐气全没了。宋军采用以静制动、以整击散的办法对付他们，金人想靠骑兵冲锋的优势完全发挥不出来。河西的阵地变得像石头一样坚固，为后续大部队赶来赢得了时间。 到了二月十八日这天，张俊带来的中护军和杨沂中指挥的殿前司兵马也赶来了。宋军的声势更大了。金人见状也把精锐部队都派了出来，用拐子马分成左右两翼拼命强渡。刘锜下令让选出来的敢死队员拿着长斧往前冲，不跟骑兵进行远距离的较量。只要敌人的战马跑过来了，这些敢死队员就趴下身猛砍马腿。阵前有个叫王德的将领看到这一幕高声大喊：“敌人右边全是精锐骑兵，要想打败他们就得从这儿开始！”说完他拉弓搭箭一箭就射死了一名金甲大将。刘锜一看敌人攻势停下来了，立刻挥旗下令全军出击！ 宋军士气大振，步兵像墙一样向前推进，手里举着长斧专门砍马腿。金人铁骑纷纷跌倒在地，人马互相践踏，阵型马上就乱了套。杨沂中趁机率领大军一起冲过去。金军阵势摇晃不定，其中一名金将阿鲁补带头逃跑了。金人群龙无首、军心涣散，全军就这样溃散了。 金军一败涂地，人马全都乱作一团不成样子了。宋军严令士兵不准捡敌军丢下的旗帜和财物，只专注于追击逃兵。各路部队顺着形势前进一步步压迫敌人。金人丢盔弃甲拼命逃窜，自己人踩自己人的多得数不清。宋军追了几十里路的样子，金人尸体横七竖八地堆在一起把河水都染红了。 以前在中原横冲直撞的那支骑兵队伍这次彻底瓦解了像山倒了一样。完颜宗弼控制不住局面只好带着残兵败将向北逃去。柘皋这一带全被宋军收复了。 这场战役里姚端战死了好几百将士也牺牲了。这次打仗斩下了一万多个金人的首级宋军大获全胜。他们靠步兵打败了金国的重甲骑兵打破了他们的长处夺了他们的气势稳固了江淮的大门还扬了宋军的威名让金人知道宋朝不是好欺负的。 战场上大家都奋勇杀敌排兵布阵非常出色缴获的东西也很多这是南宋军事史上步兵对抗骑兵非常辉煌的一场战斗。