从产线到厨房:具身智能如何重塑真实世界

从产线到厨房:具身智能如何重塑真实世界。你知道吗,03家公司这次在北京搞了一个人形机器人创新中心,这个创新中心可是广东惠阳异构训练场的升级版,每年能产出500万条高质量的多模态数据,这个数据量可是相当大啊。你肯定想不到,这次丁哲章团队在医院药房里用VR遥操作机器人完成药盒抓取和收纳任务。你猜怎么着?数据标注员居然逐帧标记机器人的伸手时机和抓取位置,还有是否成功!这样一来,机器人在真实药房里就能自主分拣药品了,出错率降到了万分之一以下。而且,这个团队还开发出了一种新的仿真平台Genie Sim 3.0,只需要给机器人跑2万帧的数据,就可以训练出一台100%精准抓取的精灵G2。这台精灵G2落地后连续运行了好几个月,居然零掉落零碰撞事故。 除了工业领域,这次的具身智能也进军了家庭和医疗领域。在这次活动中,很多机器人都在家庭厨房和医院药房里展现了自己的技能。比如叠衣服、拿鸡蛋、摆餐具这些任务,以前可是很难实现的。这次丁哲章团队把场景1:1复刻进了数据基地,让机器人先看人类怎么做,再拆解成上千帧动作学习轻拿轻放的力道和节奏。光学动捕把人类手指的毫秒级抖动也记录下来了,让机械臂复刻手感。 你可能不知道吧?这次还推出了一个《人工智能具身智能数据采集规范》,国内首个具身智能数据集行业标准诞生啦!北京人形机器人创新中心牵头建成了120台机器人数据基地,覆盖了30多个真实场景呢。广东惠阳异构训练场更是厉害,每年能产出500万条高质量多模态数据。有了这么多数据支撑,算法就能更好地学习啦。 这一次展示中还有很多有趣的技术亮点呢。比如Aloha、宇树、优必选这些品牌的机器人协同采集分拣搬运扫码数据的时候遇到了很多异形包裹和传送带速度忽快忽慢的情况。但是这些边缘案例都被统统塞进了训练集里面训练出来的机器人像练过火眼金睛一样准确率提升了18%,分拣效率也再上一个台阶。 还有一个重要的问题是数据采集成本太高了呢!单台设备跑一万小时耗材和人工就要破百万。为了降低成本丁哲章团队给我们提供了三条采粮路径:真机遥操、灵巧手采集和仿真造粮。 这一次展示真的让人感受到了具身智能的未来已经到来了!算法不再受限于屏幕机械臂学会手感医院药房里的药盒也能被温柔对待工业产线因为这个更柔性家庭厨房因为这个更安心医疗康养因为这个更精准下一个十年真正的AI就要走进我们触手可及的每一寸空间啦!