中国深圳的清云智能科技有限公司，把自家产品“颗粒进化”研发的TR1双形态洗地机器人给推到了2026年美国拉斯维加斯的CES展会上，要让这个主打高端智能清洁的产品首次跟北美市场的消费者见面。清云智能这家公司是香港中文大学天石机器人研究所孵化出来的，专门琢磨机器人技术怎么落地变产品。他们的领头人薛轲翰是个“00后”的连续创业者，既有学术底子，又有创业实践经验，最近刚被福布斯中国列进了“30位30岁以下精英”的榜单，展现了咱们年轻一代科技创业者的精气神。 薛轲翰在讲创业思路时说，想把机器人做通用了，就离不开在具体场景里不断去试错和打磨。所以他带着团队在2022年切入了智能清洁这个赛道，专门搞“专用型”服务机器人。这次要亮相CES的TR1就是他们推出来的首款家用清洁机器。这个产品最大的亮点是“双形态”设计。平时它是个方方正正的机身，可以灵活地钻到沙发底、墙角边这些犄角旮旯里，用导航系统把整个地面给打扫干净。如果家里遇到厨房漏了油或者是宠物把地弄脏这种突发情况，只需要给它套个手持杆变成吸尘器就行。这种设计减轻了人干活的力气，还挺灵活的。 在技术层面上，TR1是多学科融合的成果。为了让机器能在低矮空间里也把灰尘和液体给分开吸走，企业团队用了三年时间做仿真测试和实物迭代，总共弄了34个版本的样机要试。最后他们采用了串联式多级旋风分离器的方案，解决了清洁路径短、风速要求高、介质混合复杂这些难题。 另外这款机器还引入了一种能模仿人类反馈的学习算法。当用户拿它来吸尘的时候，它会记住怎么处理不同的脏东西。慢慢它在自动干活的时候就能做得更聪明了。 目前TR1已经做完了研发定型工作，正在准备批量生产的事儿了。公司计划在2026年初搞个国际众筹活动，然后把货卖到海内外去。从实验室里的想法变成实际能卖的东西并登上国际大展，TR1的发展就像是咱们中国智能硬件创新的一个小缩影。它不光展示了机械设计、流体工程和人工智能算法是怎么配合起来的技术积累，还说明了像薛轲翰这样的青年科学家和创业者正想方设法把前沿技术跟市场需求结合在一起。 智能清洁赛道现在是服务机器人商业化的大试验场。随着技术不停地变新和产品竞争得越来越激烈，整个行业肯定会朝着更智能、更人性化的方向走，让全世界的消费者都能享受到好处。