在刚刚结束的3月3日发布会上，iCAR携手Horizon带来了一个硬派SUV智驾的新选择。原本只在轿车和城市SUV中活跃的HSD（Horizon SuperDrive™），这回第一次装在了iCAR V27上。这台定位家庭的方盒子SUV，马上就要在3月13日正式跟大家见面了。在以前，高阶智驾在这种强调越野的车型里可是个稀罕物，这次发布让大家开始关注硬派SUV的智驾竞争。 为了给后续的OTA留出空间，iCAR V27不光给了足够的算力冗余，还专门用了地平线征程6P芯片。单颗芯片就有560TOPS算力，加上27颗传感器里的激光雷达，硬件底子很扎实。软件方面更是采用了国内首个量产的一段式端到端架构，把感知和决策流程压缩到了一起。数据显示，系统的反应速度比人类平均水平还要快42%，点刹、重刹和车道内摇摆这种坏习惯减少了超过90%。 这套方案的核心逻辑就是通过底层融合来提升效率，减少模块间的延迟。跟以前那种拼模块的方式不一样，这次直接把光子输入变成了轨迹输出。这意味着遇到突发情况时，车能更快做出反应。 在发布会的路测视频里，大家看到了iCAR V27在各种场景下的表现。不管是重庆洪崖洞的堵路段、北京的晚高峰车流，还是丽江的山路或者没有导航的乡间小道，都能完成自主巡航和变道。 官方给出的数据显示，这台车的泊车成功率高达97%，平均只需要32秒。对于一辆车长近5米的SUV来说，这已经很方便了。即使是在非铺装路面，它也能支持无图自主规划的漫游模式。 从技术角度看，Horizon HSD已经拿下了10家车企、20多款车型的定点合作。像星途ET5和深蓝L06这些车上市8周就有2.5万台激活了智驾功能。这次HSD落地硬派SUV是个新尝试。 对车企来说，这种自研芯片加算法的软硬一体方案降低了对接多供应商的难度。iCAR V27从发布会到上市只用了10天时间说明测试做得很充分。 之所以过去大家觉得硬派SUV配高阶智驾很少见，主要是因为目标用户更看重越野通过性。但现在家庭用户越来越多了，大家既需要应付日常堵车又想去郊游。iCAR V27的定义很明确：不是要取代专业越野技能而是把智驾当工具用减轻负担。 这对于地平线来说是一个重要的节点——HSD开始向更多车型延伸了。要想大规模扩张关键在于能不能在不同车型上保持一致的体验。