并联技术总算杀进海里啦！泰达有一家叫天津阿童木机器人股份有限公司，简称阿童木机器，刚刚给人送出去了一台水下并联机器人，现在人家正用着测试呢。这玩意儿主要就是为了应付30米深的水里干活，头一回肯定是拿去海底捡石头用。这次能交出去，意味着阿童木机器成功把并联技术从工厂搬到了水里，这在多场景用并联技术上算是踏出了新步伐。 和以前那种一串一串的机器人不一样，这家伙是并联结构的。大家都知道并联结构刚性好、准头高、背的东西重但自身轻，动起来也特别快。水流乱晃的时候，这就成了它的独门绝招。为了破水下干活的三个大难题，研发团队可是下了狠功夫。 先说密封防渗水的问题。马达和减速箱被打成了一整块，外面再配上防漏接头和线缆。这整套设计能扛住100米深的水压呢！哪怕是最大作业深度才30米，那也是妥妥的安全缓冲。 抗海水腐蚀这块也不含糊。主动臂和从动臂用的是316不锈钢，静平台和动平台还经过了微弧氧化处理关节轴里的轴承也是不怕腐蚀的自润滑材料。这么一弄，设备在海里活的时间肯定长。 至于动起来稳不稳的问题更是技术活。控制算法里揉进了好几种先进的逻辑，姿态调平做得特别好。不管水流怎么乱冲，它都能稳稳地抓东西干活成功率蹭蹭往上涨软件架构用了实时系统，模块分明，以后升级维护都方便多了。 阿童木的人说这台机器最深能潜到100米水下重复定位精度能控制在±0.05毫米之内力气有3公斤。这么高的准头特别适合捞样品或者精细操作之类的活儿。 屏幕上还能看到数据和规划路线回头还能看录像玩。这对操作员来说简直是太友好了学起来轻松好多。 一开始的应用肯定是冲着海底挖矿去的。深海挖宝前景挺好但前期勘探就得定点取样以前人下去太危险机器人也没这么大劲儿现在阿童木这水下并联机算是给大家指了条新路子。 这家公司成立于2013年是搞并联机器的国家级小巨人做过不少制造解决方案的项目这次交水下机是他们跨场景玩的新花样。 这机器是按客户的意思专门定做的主要给那些有精密作业需求的研究所或者工程公司用想合作的可以去他们官网聊聊看。