当前，制造业结构加速调整，生产组织正从单一批量生产转向多品种、短周期和快速切换。传统工业机器人依赖固定程序与预设路径，对环境变化较为敏感。一旦出现工件位置偏移、设备型号更换或光照条件波动，往往需要停机重新标定与调试，不仅打乱产线节拍，也推高了隐性成本。因此，工业机器人在高柔性场景中的适配能力，成为智能制造升级中的关键瓶颈。
知识驱动的具身智能正在拓展工业机器人的边界。从被动执行到主动感知，从固定流程到灵活适应，工业机器人正从工具走向可协作的助手。这不仅带来效率提升，更为制造业柔性升级与智能转型提供了新的技术路径。随着技术成熟与应用深化，具身智能有望成为推动中国制造业高质量发展的重要动力。