就在宁波这个地方，我专门给机器人弄了个能让它们动起来的东西。别看这东西分量不大，只有34克，也就是半个手掌那么大，可它发力的本领可真不小！刘苍博士，也就是甬华创芯中心设计平台的CTO，今天拿这个东西给大伙展示了。他说，我们自己鼓捣出来的这个关节驱动器，经过好几轮测试，在跑长途的时候稳当得很，要是使劲儿能扛得住的劲儿也比市面上的其他产品都强。 甬华创芯中心就在甬江芯谷那里头，它算是镇海这边的13家科创平台之一。为了弄出这块“肌肉”，研发团队从去年5月就把自己锁在实验室里埋头苦干。实验室的灯经常是一整晚都亮着。 在高功率的情况下发热了咋办？机器里头塞不下那么多东西又咋办？还有怎么保证运行的时候不翻车？这些问题都跟骨头一样硬，可研发团队硬是把它们一块一块啃下来了。刘苍博士解释说，现在在直径72毫米、内径16毫米的圆环里面塞了这么个东西。这个驱动器可以在36伏特到70伏特的电压范围内工作，一口气能输出50安培的电流。 跟人一样，机器人动起来也会“出汗”——就是发热嘛。要是热气散不出去，那机器人的手脚就会变得不利索，也没力气搬重物了。不过咱们这块“肌肉”经过好多次修改和优化后变得特别厉害——不用散热片、也不需要风扇吹冷风去帮忙降温的情况下，在60牛·米的载荷下跑了168个小时还稳稳的；在80牛·米的超大负荷下跑了36个小时也没出岔子，比其他家的产品强多了。 现在这块“肌肉”主要想瞄准人形机器人、工业机器手臂还有高端自动化设备这些地方用。刘苍说他们的目标挺实在的：就是想给高端装备产业链提供一些好的核心零部件供选择；帮产业链里头那些关键的环节把技术自主掌握起来并不断升级；最后还想给相关产业弄出更靠谱的驱动解决方案。