你有没有想过，要是机器人也能像我们人类那样翻跟头、做托马斯全旋，那得多酷！北京青年报记者在3月5日了解到一个大新闻：北京通用人工智能研究院联合宇树科技搞了个大动作，他们发布了一个叫OmniXtreme的框架，直接给机器人解锁了这个“终极技能”。 这个框架真厉害，让机器人学会了包括托马斯全旋、武术踢击在内的20多种极限动作，甚至在宇树机器人上的实际部署成功率都达到了100%。这是目前第一个能搞定各种高难度动作的通用策略，简直把以前机器人学领域最大的拦路虎——“泛化壁垒”给打趴下了。 其实以前也有很多机器人能做单个的后空翻动作，甚至做得挺精准的。但要是让它们一下子学会几十个风格不一样的复杂动作，效果就会大打折扣，控制器变得保守，很多难动作根本做不到。这次他们是怎么解决的呢？先通过流生成控制策略进行预训练，再用驱动感知残差强化学习来做后训练。这个后训练可太关键了！ 为了验证效果，研究团队搞了个压力测试：训练动作从10个加到20个，最后加到50个。结果发现那些传统的强化学习模型根本扛不住这么多动作的挑战，成功率一路狂跌到83.3%甚至73.9%。而OmniXtreme就不一样了！面对50个动作的考验，它对前10个核心动作的成功率竟然还稳稳地保持在93.3%。这完全打破了大家以前觉得动作越复杂保真度就越低的固有看法。 以前大家总说让机器人像人一样灵活运动是个大难题，现在北京科学家不仅搞定了这个难题，还顺便把动作库扩充到了50个之多。这套方案简直就是人形机器人领域的一次重大突破啊！