咸阳湖最近迎来了一艘非常特别的船，是无人清洁船，把垃圾打捞这事儿给智能化了。这船是在7月9日清晨亮了相，把咸阳湖的水面给划破了。大家都看到了，它慢悠悠地划过去，毫米波雷达瞬间锁定了漂浮的树叶和杂物，机械臂就像夹子一样把垃圾全给夹起来，装到舱里去了。围观的市民们纷纷掏出手机拍照，感叹这船效率真高。 为什么非得换这艘新船呢？老办法确实有点不好用。每年汛期的时候，咸阳湖上游的树枝、柴草、塑料泡沫还有饮料瓶都被雨水给冲下来了。以前靠人工打捞效率太低，风险还大。渭河河道又宽风又大，保洁员划着小船来回穿梭，很容易中暑，而且也很难覆盖全部水域。管理处之前也试过机器人打捞，可是续航时间短，避障能力也差。 为了解决这个问题，咸阳湖管理处给杭州学了几招。他们发现杭州西湖和湘湖都用上了无人驾驶清洁船。这次去西安考察了一下产品之后，就一次性引进了两艘黑科技智能环保巡航船。 这艘新船用的是新能源动力系统，充电一次能跑6到8个小时。它只有1.2米宽，能钻进桥洞和堤岸这些人去不了的地方。它最大的武器就是毫米波雷达加双目视觉，能360度扫描识别垃圾。你可以用手机APP或者电脑远程控制它设定好清洁模式，按一下启动键就自动开始工作了。 除了打扫水面外，这艘船还有其他用处呢。比如装上个扩展模块就可以变成水下地形测绘艇测绘湖底地形；或者变成水质监测浮标实时回传水温数据；还能变成声呐排污管道识别器锁定暗管偷排的位置；最后还能远程喊话和警示灯疏导人群。 这么一来效率就比人工高太多了！同样清理1公里河道的话，人工组得花3小时才能干完，而智能船只需要45分钟就搞定了。而且智能船每天能处理200公斤以上的垃圾呢！关键是安全多了，在高温、暴雨或者大风天气下都不用担心工作人员会出事。 咸阳湖智能巡航船就是要让大家看到科技治污的力量啊！未来管理处要把航线扩展到所有支流、亲水平台还有桥梁下面去全天候保洁。等更多传感器和算法接进来以后，“一船一码”也会变成“一湖一网”，让整个咸阳湖保持长期洁净、清澈、健康的目标吧！