2025年11月，宇树科技正式启动了2026年中央广播电视总台春晚节目的筹备。2月16日，这个团队第三次登上春晚舞台，带来了一场令人惊叹的全自主人形机器人集群武术表演《武BOT》。这次表演有2个不同型号的机器人参与，宇树科技的G1和H2。红星资本局采访了该团队的负责人，了解到这次表演不仅突破了人形机器人运动表现的技术边界，还展现了其在爆发力、灵活性、协调性和可靠性方面的新高度。宇树科技通过训练仿真平台超过上亿次，使得机器人可以成功地踩上弹射器空翻3米高度。 王兴兴在接受央视新闻采访时表示，《武BOT》节目的成功离不开团队在仿真平台上进行的大量训练。这次表演中，机器人不仅展现了跑酷、单腿连续空翻、高难度跳跃和快速变队形等动作，还与小朋友互动表演棍术和醉拳。这一系列突破不仅仅是技术展示，更重要的是为未来在复杂场景中的应用奠定了基础。 春节期间的中央广播电视总台春晚舞台上，《武BOT》节目展示了20多台机器人高速集群变队形的能力。这一动作令人惊叹不已。过去，《秧BOT》中机器人变队形是通过慢慢走动实现的，而这次节目则是依靠全自主集群控制技术实现的。宇树科技的负责人告诉红星资本局，他们核心技术是数十台机器人无需外部定位辅助，完全依靠机载传感器实时感知环境、自主规划路径、动态调整队形。 宇树科技还在表演中解决了许多技术难题，例如双节棍被甩起来、精准估计相对位置以及对桌面和墙面障碍物的跨越等问题。这些难题在真实场景中也同样存在。在武术表演中掌握双节棍这个技能并非易事。王兴兴告诉央视新闻，在仿真环境中进行大规模强化学习训练是团队掌握对器械状态及外部扰动实时感知与自适应控制的关键。 此外，宇树科技还解决了空中连续转体这个挑战极高的问题。最终在多部门协同攻关下，不仅完成了高难度特技动作，还实现了空翻后的厘米级落点控制。这次表演不仅仅是炫技，而是展示智能机器人技术要服务于人的理念。 红星资本局了解到，在春节期间展示的这些技术难题和挑战与真实场景中面临的问题高度相通，可以迁移到现实应用中去。例如数十台机器人在复杂队形下实时调度与动作同步问题可以应用到工业场景中多机器人协同巡检、仓储分拣、装配流水线等任务上。此外还有外力介入下柔顺操作控制技术可以应用到精密装配、重物搬运、家政服务等场景中去提升作业鲁棒性。 这次春晚节目给观众留下深刻印象的同时也预示着未来智能机器人在各个领域中应用前景广阔。