《先进材料》最新一期里讲了个事儿，哈佛大学那边工程师琢磨出来了一种新招，他们用旋转多材料的3D打印技术搞出了一些柔性的螺旋结构，这东西就像机器人的肌肉或者别的零件。给这个打印设备装上一个能喷很多种材料的喷嘴，让机器一边转一边定向，它就能按照咱们设计好的样子把墨水挤出来。 以前想做那种又柔韧又跟生物沾边的机器人，得费老大劲去弄什么模具和铸造，现在有了这技术就省事了。研究人员用这种方法打印了一个外壳是聚氨酯的管子，里头还有那种常用来做发胶的聚合物。这些细丝排列得很有规矩，有平的也有突出来的。 研究人员把打印头的转速和流速都给调得很准，这样就能按程序把每个内部通道的形状和方向都定下来。等外面的壳子变硬了，把里头类似发胶的东西一冲掉，就留下了那种中间带空心的管子。往里面打气，它就能往不同的方向弯，变成能膨胀、能收缩还能抓东西的灵活装置。 这种做法跟老办法不一样。老办法就是把材料倒进模子里先定型，再去搞什么气动通道最后再封层。新办法不用模具也不用折腾那么多工序，想咋编程序咋编。 为了证明这招好用，研究人员螺旋着打印了一朵花的图案，还搞了一个有5个手指头的手掌。每个手指头都有能弯弯的关节。这些成果说明这种快速制造的技术不光能做医疗上用的手术机器人，给人体当辅助工具也行。